- [企业新闻]六自由度运动模拟系统是重要的模拟试验装置2023年05月11日 15:04
- 六自由度运动模拟系统其实就是用六自由度平台搭建的,用于对物体各种不同状态模拟的运动平台。 六自由度运动模拟系统包括摇摆台和振动台,是对飞机、车辆、舰船、宇航设备进行动态可靠性研究的重要模拟试验装置。 六自由度运动模拟系统是高逼真仿真动感平台通过与高性能视觉仿真 对接,可以广泛应用在各种训练模拟器上。 所以,现在,六自由度运动模拟系统已经成为了现代飞机、工业、车辆、舰船、宇航事业发展的重要工具。同时,六自由度运动模拟系统也是常用的飞行员、船员及车辆驾驶员进行飞行模拟训练、舰船航
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- [企业新闻]动感仿真六自由度平台的运动控制相对复杂2023年05月10日 15:31
- 动感仿真六自由度平台需要考虑到多轴的同步、协调运动、运动机构等多种因素,是一种高度耦合的系统,其运动控制相对复杂。 动感仿真六自由度平台根据不同的应用行业,可以选择不同的控制方案,可以根据用户的不同预算方案,选择不同的响应性能和精度要求。所以动感仿真六自由度平台的应用十分便捷。 动感仿真六自由度平台工作时,通常通常需要确保工控机上有一个实时进程,来运行实时控制算法,来提高动感仿真六自由度平台系统的响应速度,避免产生滞后。 在实际工作中,我们需要对动感仿真六自由度平台的六根电
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- [企业新闻]六自由度平台的应用日趋广泛2023年05月08日 15:13
- 随着计算机技术、电子技术和网络通信技术的进步,机器人运动控制技术取得了突破性发展,六自由度平台的应用日趋广泛,特别是近两年来,六自由度平台的应用在往更好的方向发展。 六自由度平台采用稳定可靠、通信速率高、受干扰率低、网络速度快为特点的工业以太网搭建运动控制总线网络完成运动控制系统的设计。 六自由度平台针对需要实现的具体功能以及控制系统的实际构成情况,来设计方案。 整个六自由度平台运动控制系统由上位机、电动缸、伺服驱动器、机械机构、PAC控制器、传感器等组成,向可靠性更高、精
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- [产品百科]六自由度并联平台是一种高度耦合的系统2023年05月08日 14:47
- 六自由度并联平台在工作中,为了能够保证六自由度平台的整体运动稳定性高,不发生破坏的现象,所以六自由度平台的六根伺服电动缸必须做到协调一致的动作。 六自由度并联平台是一种高度耦合的系统,它的运动控制相对复杂,需要考虑到多轴的同步、协调运动、运动机构的实际应用环境等诸多不同因素。 六自由度并联平台的运动控制系统选择可以有很多不同的形式。 我们根据六自由度并联平台不同行业的应用,来选择不同的运动控制方案和策略。在实际选择时,六自由度并联平台的选择要考虑实际项目的预算,动态响应性能
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- [产品百科]六自由度运动平台系统操作的基本注意事项2023年05月08日 13:06
- 上期,我们聊到了六自由度平台系统操作流程,这一期,我们主要来说一下六自由度运动平台系统操作的基本注意事项。 六自由度运动平台在上电后,平台大概需要10s左右的时间完成自动回零的过程。在此期间,六自由度运动平台不要通过上位机软件进行操作。 在六自由度运动平台系统完成回零的动作以后,找零动作完成后,其他动作开始先前,通常需要按“六轴中位”按钮,让六自由度运动平台处于中位,工作空间最大位置,然后开始动作。 当六自由度运动平台使用完毕以后,需要我们先将六自由
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- [企业新闻]六自由度平台系统操作流程介绍2023年05月08日 10:50
- 很多人是刚接触六自由度平台这个产品,对于其应用操作还不是很了解。今天,我们就主要来介绍一下六自由度平台系统的基本。 首先是给六自由度平台系统上电:给控制柜电源插头进行供电,打开电源选择开关,接着电源工作指示灯会亮起,说明六自由度平台系统已经上电。 第二步,六自由度平台自动回零。当六自由度平台系统上电以后,六自由度平台的六个伺服电动缸会自动收回到下行程开关,然后自动回到零点位置,这个过程称为系统自动回零。 第三步,六自由度平台的软件操作。在六自由度平台系统上电并完成回零动作以后
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- [常见问答]为什么选择电动六自由度平台?2023年04月23日 15:26
- 谈起六自由度平台,大多数情况,我们都是用的电动六自由度平台。但其实,六自由度平台按照不同的驱动方式来分,可以分为电动六自由度平台、液压六自由度平台、气动六自由度平台这三种。 我们简单来说一下这几种六自由度平台的区别。 液压六自由度平台顾名思义,使用液压缸来工作。关键部件为液压缸、液压电磁阀(可分为开关阀和比例阀两类)和液压泵站。在这三种里面,液压六自由度平台动力最大,价格适中,精度不高。 气动六自由度平台关键部件为气压缸、气动电磁阀和空压机。结构简单,价格便宜,但是缺点就
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- [产品百科]六自由度摇摆平台的功能和应用2023年03月27日 13:55
- 现在市面上用的六自由度摇摆平台基本都是全电伺服控制,取代了原本的原本的液压六自由度平台,成为了市场的主力。 六自由度摇摆平台包括上平台、上连接铰链、下连接铰链、电动缸、支撑架、基座等构成,由电动缸驱动,进行横向涡旋、偏航、俯仰3种姿势和x、y、z平移共六自由度的运动。 这样的设计避免了大型液压泵站,管道,阀门等复杂回路,让六自由度摇摆平台的应用更加简单方便。 六自由度摇摆平台采用模块化组合,系统集成,能够满足用户的不同需求。六自由度摇摆平台的高精密传动系统及优化组合, 保证系
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- [产品百科]六自由度平台运用的是新兴的技术2023年03月23日 11:50
- 六自由度平台其实就是由六个电动缸并联设置共同驱动运动平台。通过让六自由度平台做出不同的动作来对物体在空间里六个自由度的动作姿态进行模仿。 所以六自由度平台也常被用来做火车驾驶模拟器、直升机起降模拟平台、舰艇模拟器、汽车驾驶模拟器、地震模拟器以及一些训练模拟器、娱乐设备、实验设备等。 六自由度分别指的是六自由度平台沿着x、y、z 三个坐标轴的平移运动,以及绕三个坐标轴的φx、φy、φz旋转运动。 我们可以根据六自由度平台的运动状态,计算出各电动缸的相应位置和速度指令信号,从而控
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- [产品百科]精密定位六自由度平台应用于各类精密设备2023年03月21日 13:38
- 精密定位六自由度平台包括上部平台、上部连接铰链、下部连接铰链、电动缸、支撑架、底座、驱动电机等。 精密定位六自由度平台由电动缸驱动,在X、Y和Z平移方向上进行滚转、偏航和俯仰共6个自由度的运动。 精密定位六自由度平台的有效载荷高,位置控制精度达到0.02mm,外配激光对直仪可以达到更高精度0.01mm。 精密定位六自由度平台能够被广泛应用在各类型号的车辆运行姿态测试设备,在飞机飞行、导弹发射等飞行器飞行姿态测试上多有应用。 各类设备精密测试多自由度平台,一些空间宇宙飞船的对
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- [产品百科]六自由度平台用于动感模拟平台2023年03月20日 10:39
- 近些年,我们发现娱乐行业蓬勃发展,各种游乐设备、动感影院、VR科技馆、赛车游戏、过山车游戏等越来越受欢迎,这些娱乐设备都是通过六自由度平台来搭建的。 这种六自由度平台搭建的娱乐设备能够将视、听、力、触觉等感觉进行自然交互,带给人们惊险的刺激和逼真的体验。 这种用六自由度平台搭建的动感模拟平台,可以和各种不同的游戏软件结合。能够精准捕捉到游戏体验者的每一个动作,并且把动作信号发送到与电缸相连的控制器里,控制器通过控制驱动器,从而驱动电缸的伸缩,让六自由度平台做出不同的动作姿态,
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- [企业新闻]六自由度平台是进行研究的重要模拟试验装置2023年03月16日 13:33
- 六自由度平台可实现空间六自由度运动模拟,通过电力控制,接受系统输出指令并传送给伺服驱动器,通由驱动器放大信号,控制电机工作从而驱动电动缸运作,最终完成六自由度平台的各种姿态。 六自由度平台的不同运动姿态都是由六根电动缸的不同伸缩来完成的。使用电动缸可以省略了中间的能量转换环节,电机直接产生力和力矩,以此保证整个六自由度平台的运动过程的高效性。 电动缸具有体积小、反应灵敏、使用方便、使用寿命长等优点,不需要复杂的管道系统。而由电动缸构成的六自由度平台也具有了低噪音、高灵敏、高精
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- [产品百科]六自由度平台为很多新领域的发展提供了可能性2023年02月24日 16:40
- 六自由度平台主要由电动缸、上下平台组成,主要是做位移、旋转等动作。六自由度平台可以提供六个不同的自由度,更易于实现复杂的操作。 六自由度平台的应用非常广泛,它可以用于工业机器人、航空航天等领域的应用,也可以用于各种仿真模拟,如飞行模拟、驾驶模拟、航船模拟等领域。 六自由度平台的特点是能够实现空间内六个自由度的运动,利用计算机控制来控制运动,用于实现特定功能。 六自由度平台具有极高的灵活性,可以实现多种复杂的运动,如三维空间中的旋转、移动等,可以根据用户的实际要求来完成特定动作
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- [产品百科]六自由度平台相比于传统液压的形式具有的优点2023年01月31日 14:41
- 六自由度平台简单一点来说就是可以做六个自由度运动的一款高精密平台,这种平台可以搭载不同的东西,搭建不同的应用平台。 六自由度平台非常适合进行模拟训练,国内主流的需要模拟训练领域基本都是通过三自由度平台、六自由度平台来模拟场景,常见的模拟有直升机、飞机、汽车、船舶等,人体通过乘坐在模拟器上直观感受模拟器加速、爬升、下降和颠簸等感觉。 完备的六自由度平台控制系统还得包括有人机交互、实时数据存储等功能;六自由度平台要能够自行检测伺服控制系统各个构成模块是否正常运行;当发生故障时,六
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- [产品百科]六自由度平台是定制化产品2023年01月31日 10:56
- 最近几年,国内六自由度平台应用越来越多。前几天还有人咨询六自由度平台,用来做电影拍摄,据说场面还很大。 很多人可能都不清楚,什么是六自由度平台的六个自由度。六自由度是什么呢?这个其实很简单,通俗一点来说6个自由度分别为:沿x轴平移,沿y轴平移,沿z轴平移,绕x轴转动,绕y轴转动,绕z轴转动。 常见的六自由度平台功能设计都是根据用户不同的要求来特殊定制的。这些都需要结合客户需求在制作之前进行设计测试,进行力反馈测试无误后才会进行生产,确保平台能够有效满足客户需求。 六自由度平
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- [产品百科]六自由度振动台的系统特性解析2023年01月30日 16:02
- 今天有人问到了六自由度振动台,这其实就是六自由度平台的一种不同的称呼而已,我们常见的还有六轴摇摆台、六轴运动平台、六自由度摇摆台等不同的说法。 六自由度振动台工作的时候精度高、控制性能好,我们可以用它来模拟各种不同的运动姿态。 六自由度振动台系统整体高度集成一体化,有单相主电源;采用高保真运动提示和调谐算法,能够实现最高性能水平。 六自由度振动台系统运动配置软件允许在运动控制单元本地配置文件中轻松设置冲洗过滤器和配置存储;有安全架构,用于处理关键故障情况的集成“
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- [产品百科]六自由度运动平台的控制系统介绍2023年01月30日 13:54
- 很多人都见过六自由度运动平台的应用,但是对于其控制也没有细究过。我们了解六自由度运动平台的控制也是为了更好的使用六自由度运动平台。所以,这一期,我们就来讲一下六自由度运动平台的控制系统。 六自由度运动平台的控制系统包括了控制柜、工控机、运动控制器、伺服系统等部分共同组合而成。 六自由度运动平台的使用的控制器是面向工业自动化的一款多轴运动控制器,能够满足各种工业环境,高性能驱动,易于安装,可编程式自动化控制配备,本地实时EtherCAT总线,高速I/O和运动控制,带第三方通讯设
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- [产品百科]纯电六自由度平台的优势和应用2023年01月30日 10:40
- 在过去,市场上多用的是液压六自由度平台,电动六自由度平台是后来才出现的。纯电六自由度平台和液压六自由度平台相比来说,因为纯电六自由度平台采用了电动控制,省去了液压泵站、配管等部分设备,极大程度上简化了整个系统。 也因为是电控的,纯电六自由度平台直接由电控制,大幅度减少了运动过程里存在的功率损耗,提高了整个系统的控制效率。 同时由于使用了电动控制,提高了系统的控制精度和控制稳定性,大大提高了系统安全性和可靠性。 六自由度平台已经在很多地方都有大量的应用,我们可以在各种训练模拟
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- [产品百科]六自由度平台的技术指标2023年01月29日 13:31
- 六自由度平台由上下平台和六个电动缸共同搭建而成。能够完成六个自由度的运动,包括了升降、侧向、纵向、俯仰、横滚、偏航这六个自由度。 六自由度平台的电动缸与上下平台连接均采用高刚性虎克铰连接,运动平稳平滑,刚性好,强度大,免维护。 六自由度平台运动的时候,是通过电动缸的不同伸缩长度、角度,来完成不同的动作的。所以会需要虎克铰的不同摆角,而这个摆角需要通过大量的演算获得。六自由度平台在精调任务空间内灵巧运动时,通过数学关系,我们可以得到虎克铰的摆角。 在设计六自由度平台的时候,关
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- [企业新闻]六自由度摇摆台的控制系统2023年01月12日 14:53
- 这些年,我们在不少地方可以见到六自由度摇摆台应用的身影。也因为六自由度摇摆台具有刚度高、精度高、承载强、动态性好等优点,所以,才能够被广泛应用于实验、娱乐、机械、工业、军用等不同的领域中。 六自由度摇摆台也就是我们常说的六自由度平台,它是由上、下两个平台和六个可伸缩的伺服电动缸以及连接万向节构成,通过六个伺服电动缸的伸缩运动可以实现上部分的负载平台在工作空间范围内的六自由度运动。 六自由度摇摆台是利用伺服系统来进行控制的,基于用户的不同功能需求,设计出相对应的模块和动作,对
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