上期，我们聊到了六自由度平台系统操作流程，这一期，我们主要来说一下六自由度运动平台系统操作的基本注意事项。

六自由度运动平台在上电后，平台大概需要10s左右的时间完成自动回零的过程。在此期间，六自由度运动平台不要通过上位机软件进行操作。

在六自由度运动平台系统完成回零的动作以后，找零动作完成后，其他动作开始先前，通常需要按“六轴中位”按钮，让六自由度运动平台处于中位，工作空间最大位置，然后开始动作。

当六自由度运动平台使用完毕以后，需要我们先将六自由度运动平台落到最底位，可以按“六轴回零”按钮，然后关闭电源开关，断开电源线。

以上就是六自由度运动平台系统操作的基本注意事项。在实际应用中，需要使用者注意这些操作事项，让六自由度运动平台发挥出其最佳的性能。

六自由度运动平台由电驱动，省去了中间的能量转换环节，电动机能直接产生力和力矩，整个运动过程确定性好，效率高，没有复杂的管路系统具有高紧凑型，反应灵敏且使用方便，在各种高精密行业中都有应用。

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