[产品百科]六自由度平台的主要构成部分介绍2023年01月09日 11:26

我们之前聊到过六自由度平台能够用户物体各种运动姿态的模拟，具有精度高、速度快、负载高、效率高/刚性高、响应快、延迟小、摩擦小、噪音低等特性。今天，我们就来说一下六自由度平台的一些构成部分。 1、六自由度平台的计算机控制系统采用含驱动器的伺服控制单元以及动作信号接收器，从而实现平台系统启动/停止。接收上位机发来的控制信息、对电动缸进行运动控制、监控伺服电机驱动器的工作状态、监控系统的运动状态、完成故障处理以及安全保护工作。 2、六自由度平台的平台部分上部分平台可以用来连接需要被

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[企业新闻]六自由度平台真的能够还原真实飞行场景吗？2023年01月07日 11:35

我们之前说过六自由度平台能够用于模拟各种飞行器的飞行状态，那么六自由度平台真的可以做到和真实的飞机的所有功能吗？或者说六自由度平台真的能够还原真实飞行场景，增强模拟飞行代入感吗？ 其实，答案是肯定的。六自由度平台是通过控制六个电动缸不同的伸缩来模拟不同的飞行轨迹，模拟飞机在空间内六个自由度的不同运动状态。 六自由度平台飞行模拟器组装系统主要由五部分组成：飞行控制软件、图形图像系统、伺服机电集成系统、动感平台等。我们能够感受到飞机起飞、降落、穿越气流、空中紧急处理等过程，实现真

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[产品百科]六自由度平台应用在各种飞行模拟器上2023年01月06日 13:30

近年来，国内对于高品质的飞行模拟器需求越来越大。过去，高端制造基本都被国外垄断。而这些年，国内科技发展，国产飞行模拟器整体水平不断提升，应用也越来越广泛。 一般模拟训练器都是使用六自由度平台来搭建的。六自由度平台能够对低过载的人体运动感觉进行模拟，多用于汽车、客车、直升机、客机、船舶运动等。 六自由度平台应用于各种模拟训练器上，能够模拟人体真实体验时候会产生的加速、减速、下降、爬升、倾斜、转弯、颠簸等感觉。 国产六自由度平台通过大推力电动缸，配合电磁缓冲、低压驱动、安全PLC

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[产品百科]六自由度平台具有的功能设计2023年01月05日 10:41

六自由度平台能够被用来作为各种模拟平台，可以模拟任意物体在空间内六个自由度的运动曲线。整个六自由度平台系统包括了很多模块，需要包括人机交互、实时数据存储等功能。 六自由度平台一般都具有以下功能，我们将一一说明。 1、六自由度平台的位置控制功能。 当系统发出指令，六自由度平台的六个电动缸能够按照指令，在系统限定范围内进行伸缩运动，使六自由度运动平台实现空间中六个自由度的不同运动姿态。 2、六自由度平台的限位、警报功能。 当六自由度运动平台的某个电动缸超过我们预定的运动范围时，会

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[产品百科]六自由度平台用于飞行模拟运动2023年01月04日 13:27

六自由度平台最初是应用于工业机器人领域，而后，随着科技的发展，六自由度平台开始越来越广泛地被应用在各种误差补偿装置、空间对接技术、工业机械手、地震模拟体验台、飞行模拟驾驶舱等大负载和大加速度场合。 六自由度平台的关键部件为电动缸、减速机、伺服电机、伺服电机驱动器、运动控制卡等。 六自由度平台的动力大，具有响应速度快，刚度大，控制精确，结构稳定，灵敏度高，结构简单，承载能力强，噪音小，运动惯量小，可靠性高，动态特性好，清洁卫生，便于维护等特点。 六自由度平台用于飞行模拟运动，

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[产品百科]六自由度平台用于液体旋转晃动实验2023年01月03日 14:49

最近，有人咨询我们，要求一个六自由度平台能够用来做一种模拟液体旋转晃动的实验装置。的确，六自由度平台非常适合用于各种模拟实验。我们也遇到了很多高效、研究院的客户，需要六自由度平台来完成各种模拟实验。 六自由度平台控制系统包括了计算机+运动控制器+伺服驱动器负载平台等组成。 六自由度平台通过运动控制器和伺服驱动器驱动六个独立的伺服电机，伺服电机控制六条电动缸做独立的伸缩运动以改变平台的空间姿态运动，做横向、纵向、垂向、俯仰、偏航、滚动等不同的动作。由此控制负载平台由此完成沿X，

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[企业新闻]2023年上班第一天正确的打开方式2023年01月03日 13:43

今天是2023年上班的第一天，2023年已掀开新的一页。2022年的成就和遗憾都一并归零。 一元复始，万象更新。新的一年蕴含勃勃生机，象征新生和希望，寄予愿望与期盼。请重启自己，然后大步向前。 2022年，大家感觉极不容易的一年，都经历了很多事情，其实在前进的路上：每一次挑战都意味着新的成长;每一次考验都是对自我的历练;每一次跨越都是对未来的铺垫。 无论过去你经历了多少的不快，那些都已成为了过去式，大多已成定局，就不要再纠结，再忧虑，新的一年，要学着像时钟一样朝前走、向前看。

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[企业新闻]元旦快乐！敬更好的我们！2023年01月01日 17:04

新年伊始是元旦，万象更新换新颜。 告别艰难的2022年，喜迎钱兔似锦，兔来运转的2023年！ 指缝太宽，时光太瘦。2022悄悄的从指缝溜走。在这即将过去的一年里，无论是得是失、是进是退、是喜是悲、是起是落，都终将过去，终将过去回忆，我们经历了太多不同的事情。 四季轮转，一路走来实属不易，但请相信，总有一些美好值得全力以赴！愿今年所有的付出，都是来年惊喜的铺垫。 山水远阔，未来可期，愿你能拂去一身风霜，厚爱这人间烟火。掬一捧光阴，握一份懂得，走过城市的喧嚣，时光深处依然是岁月静

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[产品百科]高精度六自由度平台应用的主要优势体现2023年01月01日 14:37

六自由度平台在工作中能够保证高精度的位置控制，通过计算机对数据的快速处理和计算，六自由度平台运动时可以实时反映负载的姿态变化。 六自由度平台采用集成式伺服电动缸来推动，运行速度快，能够适合绝大部分产品应用，大大降低用户的后期维护和安装成本。 六自由度平台应用的时候，不需要复杂的布线，只要有电力就可以运行，安装使用都非常方便。六自由度平台所具有的高精度、高负载、高速度、低噪音，高可靠性是很多产品所不具备的。 六自由度平台的负载能力强，能够为用户还原真实的场景动作，为用户提供最

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[产品百科]六自由度平台的控制方案2023年01月01日 11:42

六自由度平台的控制采用计算机集中控制方式。整个六自由度平台的运动控制系统由上位机、控制器、伺服驱动器、电动缸、机械机构、传感器等组成。 六自由度平台一般都是由一台电脑控制各台伺服电动缸缸位置指令值的计算，并对六自由度平台的六根电动缸位移和速度进行监控。 六自由度平台的多轴运动控制卡通过PCI插槽与PC机相连接，并完成6个电动伺服缸的位移闭环控制，因采控制系统的改变比较灵活，只需要重新编程，就可以更换一种算法。 所以，六自由度平台能够根据不同用户的需要，在计算机上实现比较复杂

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[产品百科]六自由度平台在不同行业中的应用2022年12月29日 13:59

六自由度平台在这几年应用日趋广泛，已成为工业机器人需求增长的新生力量。在工作的时候，六自由度平台具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。 六自由度平台能够完成六个自由度的运动，六自由度平台的驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 在六自由度平台的驱动系统中，伺服电动缸省略了中间的能量转换环节，使电机直接产生力和力矩，从而确定运动过程高效，具

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[常见问答]六自由度平台运行过程中有噪音怎么办？2022年12月28日 11:16

作为一款高精密平台，六自由度平台会在很多高精度行业里面使用到。在有些时候，我们会发现六自由度平台运行的时候会发出一些噪音。这是怎么回事呢？ 六自由度平台运行时候有噪音很有可能是来自这几方面：电机噪音、丝杆噪音、活塞杆螺母与缸筒之间的摩擦噪音以及齿带与同步轮之间的噪音。下面，我们就来带大家来了解一下。 六自由度平台一般都是使用电动缸来工作，而电动缸又是由滚珠丝杆来工作的。六自由度平台在电机的带动下高速旋转，滚珠之间相互碰撞摩擦产生噪音，声音较低沉，且丝杆螺距越大，声音越低，研磨

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[企业新闻]六自由度平台的应用发展2022年12月27日 15:08

随着科技的发展，六自由度平台从最初的液压、气动系统，开始转变为了伺服驱动，整个六自由度平台在控制性能更加精准。 六自由度平台使用电动缸来运行是因为电动缸一般是使用自润滑材质，在使用过程中不需要添加润滑油脂，具有免维护的特性；而且电动缸不需要复杂的动力管道线，安装方便。所以整个六自由度平台的应用都会十分方便，很少需要维修，这就减少了很多售后成本，更便于使用。 六自由度平台采用六自由度结构，无机械死角，俯仰角范围，滚转角范围，通过专业计算机对数据的快速处理和计算，运动时可以实时反

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[常见问答]六自由度平台应用的主要优势在哪？2022年12月27日 13:32

六自由度平台是通过电动缸支撑起来的，通过控制电动缸的不同伸缩来实现整个六自由度平台的不同运动姿态的。 六自由度平台选用电动缸来运动是因为电动缸的性能接近气压缸、液压缸，但与气压缸、液压缸的原理又不同。电动缸可以将电能转化为机械能，此过程完全由机械结构实现，相比于气压缸与液压缸的优点是，不会因气体和液体的压缩性而影响缸体的刚度。 六自由度平台选用电动缸能够更加利用电动缸本身的优点，精度高，传动更平稳，更大的承载能力，低回程间隙，定位更精准。这些性能也让整个六自由度平台有着更加好

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[产品百科]六自由度平台的主要实现功能2022年12月27日 10:14

所谓的六自由度平台就是由六个电动缸串起上下平台，通过对电动缸不同伸缩行程和速度的变化，以实现上平台在空间里六个自由度的运动。 六自由度平台的主要功能就是实现位置模拟、正弦波模拟、单自由度和多自由度复合的正弦运动；可以通过六自由度平台的软件控制，实现对海浪谱、路谱和飞行谱的运动复现。 六自由度平台的控制系统采用实时控制，控制系统应能够实时记录六自由度平台台体运动参数并以三维动画重现试验过程。 六自由度平台具有独立的实时测量系统，可将运动坐标系原点平移到试件的某一点，非常适合各

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[产品百科]六自由度平台的构成简析2022年12月26日 16:12

六自由度平台主要是由上下部分平台、伺服电动缸、微型控制器、伺服驱动系统等组成。 六自由度平台的下平台安装在地面上，上平台为运动平台，它由六只电动缸支承，运动平台与电动缸采用六个虎克铰连接，电动缸与固定基座采用六个虎克铰连接，六只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。 计算机控制系统通过软件，驱动伺服电机来改变电动缸伸缩的长度，通过六支电动缸共同组合，以实现运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。 六自由度平台涉及到机械、电气、控制、计算机、

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[产品百科]六自由度平台应用有什么特点2022年12月26日 13:29

六自由度平台是通过六支电动缸同时支撑，刚性比串联机构更加大，结构也更加稳定，在相同自重或体积下，这种六自由度平台具有高于串联机构的承载能力。 六自由度平台采用对称型结构，各向同性好。整个六自由度平台部分用于支撑载荷，包括上平台、上连接铰链、下连接铰链、电动缸、支撑架、基座等。六自由度平台上部平台由电动缸驱动，进行横滚、偏航、俯仰3种姿势和x、y、z平移共六自由度的运动。 六自由度平台的软件部分主要包括用户接口程序、伺服算法程序、PID参数设定程序等。 六自由度平台电子控制器

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[产品百科]六自由度平台的控制方式2022年12月20日 15:43

六自由度平台由六个电动缸同时支撑，刚性比串联机构的悬臂梁大，结构稳定，在相同自重或体积下具有高于串联机构的承载能力。 六自由度平台的控制采用计算机集中控制方式，通过计算机软件，我们可以调控电动缸的运行状态，对六根电动缸位移和速度进行监控，实现整个六自由度平台的六个自由度的动作。 在六自由度平台的驱动系统中，伺服电动缸省略了中间的能量转换环节，使电机直接产生力和力矩，从而确定运动过程高效，具有体积小、响应快、使用方便、成本低的优点，不需要复杂的配管系统。 串联机构末端零件的误

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[产品百科]六自由度平台在不同领域的应用2022年12月20日 13:30

六自由度平台是一种精密位移平台。一般，六自由度平台是由马达驱动，包含传感器、驱动器和控制器等部件，是精密仪器运动控制系统的核心部分，也是精密加工设备、医疗设备、微电子制造检测设备、测量仪器、印刷设备、生物医疗设备、自动化生产线的关键组件。 六自由度平台马达具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特点。整个六自由度平台不仅更简洁、更灵活，还具有更好的实时性。 六自由度平台整体包括了上平台、上连接铰链、下连接铰链、电动缸、支撑架、基座等，整个六自由度平台由电动缸驱动，进行横滚、偏航、俯仰3

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[产品百科]六自由度运动平台的构成简析2022年12月19日 13:51

六自由度运动平台能够模拟不同的运动状态，很多模拟平台都会采用六自由度运动平台来进行模拟。 整个模拟平台系统包括了六自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。 六自由度运动平台其下平台为与地面固结，上平台为承载平台。上平台由六支伺服电动缸支撑，上平台与电动缸采用六支虎克铰连接，电动缸与固定基座采用六支虎克铰连接。 通过计算机控制系统，我们可以精准调控制伺服电动缸的整个运动状态。而实现整个六自由度运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动

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