[产品百科]六自由度平台用于飞行模拟运动2023年01月04日 13:27

六自由度平台最初是应用于工业机器人领域，而后，随着科技的发展，六自由度平台开始越来越广泛地被应用在各种误差补偿装置、空间对接技术、工业机械手、地震模拟体验台、飞行模拟驾驶舱等大负载和大加速度场合。 六自由度平台的关键部件为电动缸、减速机、伺服电机、伺服电机驱动器、运动控制卡等。 六自由度平台的动力大，具有响应速度快，刚度大，控制精确，结构稳定，灵敏度高，结构简单，承载能力强，噪音小，运动惯量小，可靠性高，动态特性好，清洁卫生，便于维护等特点。 六自由度平台用于飞行模拟运动，

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[企业新闻]六自由度平台应用在加受油地面模拟2023年01月04日 10:46

我们之前聊到过六自由度平台可以应用于各种模拟训练器上，如火车、汽车驾驶模拟，飞机飞行训练模拟，直升机起降训练模拟，以及VR虚拟动感影院，空中加油对接模拟，宇宙飞船对接模拟等。今天，我们就来说一下六自由度平台应用在加受油地面模拟。 空中飞行时，受油机要加速前冲产生冲击，使加油机的伞锥套后缩与加受油管触头紧密结合，加受油管触头与加油伞锥套之间会产生结构性的硬冲撞。 所以，我们用六自由度平台来对空中加油对接的情况进行地面模拟，模拟这种冲击和后退过程，以保证加受油结构不被冲击损坏，让

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[产品百科]六自由度平台用于液体旋转晃动实验2023年01月03日 14:49

最近，有人咨询我们，要求一个六自由度平台能够用来做一种模拟液体旋转晃动的实验装置。的确，六自由度平台非常适合用于各种模拟实验。我们也遇到了很多高效、研究院的客户，需要六自由度平台来完成各种模拟实验。 六自由度平台控制系统包括了计算机+运动控制器+伺服驱动器负载平台等组成。 六自由度平台通过运动控制器和伺服驱动器驱动六个独立的伺服电机，伺服电机控制六条电动缸做独立的伸缩运动以改变平台的空间姿态运动，做横向、纵向、垂向、俯仰、偏航、滚动等不同的动作。由此控制负载平台由此完成沿X，

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[产品百科]六自由度平台用于波浪补偿2023年01月03日 11:11

六自由度平台能够用来做各种动作模拟的高精密器械，常见用于海浪补偿平台、海浪模拟平台、动感座椅、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、乘务训练模拟舱等。今天，我们就来聊一下六自由度平台的应用，用于波浪补偿模拟。 舰船在海浪的作用下会产生升沉、横摇、纵摇、横荡、纵荡和艏摇六个自由度的运动，给海上人员转运和物资补给带来极大的影响，甚至威胁到海上作业人员的生命安全。六自由度平台的应用就是可以模拟这些动作，从中找到解决方案。 在真实的航行过程里，舰船在海浪作用下发生的波动往往都是六个自由度运

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[产品百科]高精度六自由度平台应用的主要优势体现2023年01月01日 14:37

六自由度平台在工作中能够保证高精度的位置控制，通过计算机对数据的快速处理和计算，六自由度平台运动时可以实时反映负载的姿态变化。 六自由度平台采用集成式伺服电动缸来推动，运行速度快，能够适合绝大部分产品应用，大大降低用户的后期维护和安装成本。 六自由度平台应用的时候，不需要复杂的布线，只要有电力就可以运行，安装使用都非常方便。六自由度平台所具有的高精度、高负载、高速度、低噪音，高可靠性是很多产品所不具备的。 六自由度平台的负载能力强，能够为用户还原真实的场景动作，为用户提供最

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[产品百科]六自由度平台的控制方案2023年01月01日 11:42

六自由度平台的控制采用计算机集中控制方式。整个六自由度平台的运动控制系统由上位机、控制器、伺服驱动器、电动缸、机械机构、传感器等组成。 六自由度平台一般都是由一台电脑控制各台伺服电动缸缸位置指令值的计算，并对六自由度平台的六根电动缸位移和速度进行监控。 六自由度平台的多轴运动控制卡通过PCI插槽与PC机相连接，并完成6个电动伺服缸的位移闭环控制，因采控制系统的改变比较灵活，只需要重新编程，就可以更换一种算法。 所以，六自由度平台能够根据不同用户的需要，在计算机上实现比较复杂

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[产品百科]六自由度平台在国内发展的趋势2022年12月29日 15:21

我国的六自由度平台并联机器人其实起步的是比较晚的，所以，技术研发和应用水平与国外仍有差距。这些年，国内各行业都在大力发展，涌现大量六自由度平台并联机器人企业，在市场和人才的共同作用下，国内六自由度平台并联机器人也在大力发展。 国内拥有国外很多无法具备的先天优势，国产的六自由度平台产业链日趋成熟，价格成本相比国外而言也更具性价比。 各项技术都在不断更新，市场需求在激励六自由度平台这个行业的发展。这些年，我们能够见到六自由度平台的各种应用。 六自由度平台产品可以应用到飞行、赛车

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[产品百科]六自由度平台在不同行业中的应用2022年12月29日 13:59

六自由度平台在这几年应用日趋广泛，已成为工业机器人需求增长的新生力量。在工作的时候，六自由度平台具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。 六自由度平台能够完成六个自由度的运动，六自由度平台的驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 在六自由度平台的驱动系统中，伺服电动缸省略了中间的能量转换环节，使电机直接产生力和力矩，从而确定运动过程高效，具

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[产品百科]六自由度平台的实际应用案列2022年12月29日 11:34

六自由度平台的结构紧凑，刚度高，承载能力大。在工作的时候，六自由度平台无累计误差，精度高适合应用在需要高精密应用的场合。 六自由度平台的整体尺寸可以做到很小，占用空间小。在运行的时候，六自由度平台的运行速度快，运动性能佳，部件之间的磨损小，使用寿命也长，整体性价比高。 也因此，六自由度平台能够应用在很多不同的领域中，食品、医药、电子、化工行业中都能见到六自由度平台应用的身影。 在现代飞行员训练时候，会用到六自由度平台的三维空间训练模拟器，用于模拟真实飞行时候会遇到的各种真实情

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[企业新闻]六自由度平台的4D5D动感影院解决方案2022年12月28日 14:54

近年来我国人们日常生活发展水平在不断提高，群众对于精神的需求也逐渐凸现出来。所以，涌现出了一批主题教育公园、游乐场等场所。我们也能够在各大商场体验到4D5D动感影院设备体验。 六自由度平台动感影院的座椅动作能够和立体影片的画面在时间可以线上相配合，通过一个适当的运动控制效果，能带给我们观众能够更好的观影沉浸感。 对四维运动剧场中的六自由度平台进行了电气选型和机械设计，并利用自行开发的软件对平台进行了运动学仿真。 采用电动六自由度并联平台作为座椅空间运动模拟器，提出了一种基于

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[产品百科]六自由度平台在不同行业中的应用2022年12月28日 13:55

六自由度平台由两个平行板和六个可调节腿组成，可精确调节和控制板。这些年，随着科技发展，各行各业中也都有六自由度平台的应用。 六自由度平台也可以叫做六足位移平台，这意味着连杆的末端执行器通过六)独立的连杆直接连接到底座，它们同时工作。 六自由度平台底部的板是整个六自由度平台设备的唯一静态部分。该板最好借助螺栓固定在地板或其他表面上。六自由度平台的六个腿将底板连接到移动的顶板。为了提供充足的运动范围，腿的两端使用了不同类型的关节。通常六自由度平台的每条腿的长度可以根据需要改变。

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[常见问答]六自由度平台运行过程中有噪音怎么办？2022年12月28日 11:16

作为一款高精密平台，六自由度平台会在很多高精度行业里面使用到。在有些时候，我们会发现六自由度平台运行的时候会发出一些噪音。这是怎么回事呢？ 六自由度平台运行时候有噪音很有可能是来自这几方面：电机噪音、丝杆噪音、活塞杆螺母与缸筒之间的摩擦噪音以及齿带与同步轮之间的噪音。下面，我们就来带大家来了解一下。 六自由度平台一般都是使用电动缸来工作，而电动缸又是由滚珠丝杆来工作的。六自由度平台在电机的带动下高速旋转，滚珠之间相互碰撞摩擦产生噪音，声音较低沉，且丝杆螺距越大，声音越低，研磨

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[企业新闻]六自由度平台的应用发展2022年12月27日 15:08

随着科技的发展，六自由度平台从最初的液压、气动系统，开始转变为了伺服驱动，整个六自由度平台在控制性能更加精准。 六自由度平台使用电动缸来运行是因为电动缸一般是使用自润滑材质，在使用过程中不需要添加润滑油脂，具有免维护的特性；而且电动缸不需要复杂的动力管道线，安装方便。所以整个六自由度平台的应用都会十分方便，很少需要维修，这就减少了很多售后成本，更便于使用。 六自由度平台采用六自由度结构，无机械死角，俯仰角范围，滚转角范围，通过专业计算机对数据的快速处理和计算，运动时可以实时反

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[常见问答]六自由度平台应用的主要优势在哪？2022年12月27日 13:32

六自由度平台是通过电动缸支撑起来的，通过控制电动缸的不同伸缩来实现整个六自由度平台的不同运动姿态的。 六自由度平台选用电动缸来运动是因为电动缸的性能接近气压缸、液压缸，但与气压缸、液压缸的原理又不同。电动缸可以将电能转化为机械能，此过程完全由机械结构实现，相比于气压缸与液压缸的优点是，不会因气体和液体的压缩性而影响缸体的刚度。 六自由度平台选用电动缸能够更加利用电动缸本身的优点，精度高，传动更平稳，更大的承载能力，低回程间隙，定位更精准。这些性能也让整个六自由度平台有着更加好

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[产品百科]六自由度平台的主要实现功能2022年12月27日 10:14

所谓的六自由度平台就是由六个电动缸串起上下平台，通过对电动缸不同伸缩行程和速度的变化，以实现上平台在空间里六个自由度的运动。 六自由度平台的主要功能就是实现位置模拟、正弦波模拟、单自由度和多自由度复合的正弦运动；可以通过六自由度平台的软件控制，实现对海浪谱、路谱和飞行谱的运动复现。 六自由度平台的控制系统采用实时控制，控制系统应能够实时记录六自由度平台台体运动参数并以三维动画重现试验过程。 六自由度平台具有独立的实时测量系统，可将运动坐标系原点平移到试件的某一点，非常适合各

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[产品百科]六自由度平台的构成简析2022年12月26日 16:12

六自由度平台主要是由上下部分平台、伺服电动缸、微型控制器、伺服驱动系统等组成。 六自由度平台的下平台安装在地面上，上平台为运动平台，它由六只电动缸支承，运动平台与电动缸采用六个虎克铰连接，电动缸与固定基座采用六个虎克铰连接，六只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。 计算机控制系统通过软件，驱动伺服电机来改变电动缸伸缩的长度，通过六支电动缸共同组合，以实现运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。 六自由度平台涉及到机械、电气、控制、计算机、

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[产品百科]六自由度平台应用有什么特点2022年12月26日 13:29

六自由度平台是通过六支电动缸同时支撑，刚性比串联机构更加大，结构也更加稳定，在相同自重或体积下，这种六自由度平台具有高于串联机构的承载能力。 六自由度平台采用对称型结构，各向同性好。整个六自由度平台部分用于支撑载荷，包括上平台、上连接铰链、下连接铰链、电动缸、支撑架、基座等。六自由度平台上部平台由电动缸驱动，进行横滚、偏航、俯仰3种姿势和x、y、z平移共六自由度的运动。 六自由度平台的软件部分主要包括用户接口程序、伺服算法程序、PID参数设定程序等。 六自由度平台电子控制器

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[产品百科]六自由度平台用于波浪补偿设备领域2022年12月26日 10:21

六自由度平台的结构简单，承载能力高，且便于控制，位姿控制精度高，能够被应用于影视、电力、冶金、机械、化工等不同领域，可进行各种运动模拟。 六自由度平台用于波浪补偿设备领域，能够实现船舶在波浪作用下升沉、艏摇、横摇、纵荡、纵摇和横荡六个自由度的运动。 舰船在海浪的作用下会产生升沉、横摇、纵摇、横荡、纵荡和艏摇六个自由度的运动，对船上的工程机械的作业带来重大的影响。 以海军海上补给为例，两舰船在升沉、横摇和纵摇的相对运动可能导致补给中的货物与被补给的舰船甲板的碰撞，给海上补给带来

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[产品百科]六自由度平台的控制方式2022年12月20日 15:43

六自由度平台由六个电动缸同时支撑，刚性比串联机构的悬臂梁大，结构稳定，在相同自重或体积下具有高于串联机构的承载能力。 六自由度平台的控制采用计算机集中控制方式，通过计算机软件，我们可以调控电动缸的运行状态，对六根电动缸位移和速度进行监控，实现整个六自由度平台的六个自由度的动作。 在六自由度平台的驱动系统中，伺服电动缸省略了中间的能量转换环节，使电机直接产生力和力矩，从而确定运动过程高效，具有体积小、响应快、使用方便、成本低的优点，不需要复杂的配管系统。 串联机构末端零件的误

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[产品百科]六自由度平台在不同领域的应用2022年12月20日 13:30

六自由度平台是一种精密位移平台。一般，六自由度平台是由马达驱动，包含传感器、驱动器和控制器等部件，是精密仪器运动控制系统的核心部分，也是精密加工设备、医疗设备、微电子制造检测设备、测量仪器、印刷设备、生物医疗设备、自动化生产线的关键组件。 六自由度平台马达具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特点。整个六自由度平台不仅更简洁、更灵活，还具有更好的实时性。 六自由度平台整体包括了上平台、上连接铰链、下连接铰链、电动缸、支撑架、基座等，整个六自由度平台由电动缸驱动，进行横滚、偏航、俯仰3

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