[产品百科]六自由度平台的高精密组成和应用2023年01月12日 13:35

自六自由度平台问世以来，就受到越来越多人的关注。六自由度平台在仿真模拟系统、培训、教育以及科研和开发等方面都有大量的应用。 六自由度平台的组成部件包括电动缸、减速器、伺服电机、伺服电机驱动器等。在六自由度平台的驱动系统中，电驱动省略了中间的能量转换环节，电机直接产生力和力矩，运动过程确定高效。 六自由度平台具有体积小、响应灵敏、使用方便、成本低的优点，不需要复杂的管道系统，应用极其广泛。 六自由度平台能够做到精密定位，可以进行空间对接，包括有空间对接技术地面测试、大型望远镜

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[企业新闻]六自由度平台的发展现状2023年01月12日 11:14

随着技术日益发展，特别是近几年，国内外的高等院校、研究院都对六自由度平台有着广泛的兴趣，并有着深入的研究。 行业里，六自由度平台的控制精度、定位精度及动态响应性能也越来越好，用户对于六自由度平台的性能的要求也越来越高。 考虑到六自由度平台对各个电动缸运动的准确和快速等要求，需要对各电动缸的速度和位移进行控制。在六自由度平台的运动过程中，需要及时检测各电动伺服缸的速度和位移信号，速度信号用于闭环控制时跟踪速度的输入，位移信号用于位置反馈和监控，从而达到满足运动平台的位姿控制。

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[产品百科]六自由度平台车辆驾驶模拟器的系统组成2023年01月11日 15:02

六自由度平台已经被广泛应用在各种车辆模拟器上，能够模拟各种不同型号车辆在实际运行中的不同状态。接下来，我们就来说一下六自由度平台车辆驾驶训练模拟器的系统组成。 1、六自由度平台的模拟座舱部分 驾驶舱部分有真车的各种控制装置、仪表、信号显示设备等，而且，在六自由度平台实际运行的时候，也和实际实际几乎完全相同，工作、指令和实际情况也相同。 我们在使用六自由度平台来模拟车辆操作的时候，就像在一个真正的汽车驾驶舱。使用者操纵各种控制装置：操纵杆、加速器、开关等，不仅可以真实模拟开车时

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[常见问答]什么是六自由度平台的六个自由度？2023年01月11日 13:57

六自由度平台能够完成六个自由度的运动。很多人可能不知道什么是六个自由度的运动，接下来我们来讲讲六自由度是什么。 其实六自由度解释起来也很简单，6个自由度分别为：沿x轴平移，沿y轴平移，沿z轴平移，绕x轴转动，绕y轴转动，绕z轴转动。 六自由度平台系统也简单，就是有上下两个平台，中间通过六个电动缸支撑起来。下平台可以作为固定在地面的基座，上部分平台可以作为运动平台，可以放动感座椅、驾驶舱、各种模拟仓等。 六自由度平台的下平台和电动缸之间通过万向节链接，六个电动缸则是用伺服电机驱

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[产品百科]六自由度平台的结构和控制2023年01月10日 15:26

六自由度平台其实是六自由度 Stewart 型结构，采用电动缸作为支撑，相比于气动、液压系统，更具有传动效率高、速度快、适用范围广、定位精度高、操作安静、结构简单、维修方便、可靠性和安全性高、运行稳定、使用寿命长等优点。 六自由度并联机器人由6个伺服电动缸并联驱动，6个电缸的不同运动可以引导六自由度平台的不同运动形态。因此，六自由度平台是一个多变量、强耦合的伺服系统。每个伺服电动缸都需要协调动作，单独控制其中一个动作是绝对不可能的。为了避免机构运动中的不稳定和破坏，六自由度平

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[产品百科]六自由度平台的六足设计介绍2023年01月10日 14:15

六自由度平台是由空间运动机构，空间运动模型，电动系统，控制系统等组成。 六自由度平台唯一静态的部分就是底部的底板，该板最好借助螺栓固定在地板或其他表面上。六自由度平台的六个腿将底板连接到移动的顶板。每条腿的长度可以根据需要改变，可以提供充足的运动范围。 也因为这种六足的设计，所以六自由度平台有时也被称为六足位移台，被归类为并联机械手。六条腿的末端执行器通过六个电动缸直接连接到底座，可以通过不同程度的伸缩来做到不同的动作。 六自由度平台在提供具有高有效载荷的精确运动方面具有最

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[企业新闻]六自由度平台是选气动、液压还是电动的？2023年01月10日 10:34

六自由度平台具有刚性高、承载能力大、响应快、精度高等特性，被广泛用于误差补偿装置、空间对接技术、工业机械手、飞行模拟、地震模拟体验台等领域。 很多人可能不知道，六自由度平台有气动、液压、电动缸这三种形式。那么这三种不同形式的六自由度平台有什么差别呢？接下来，我们就来了解一下。 气动六自由度平台其实就是用气缸来搭建的六自由度平台系统。主要部分为气压缸、气动电磁阀和空压机等。优点是结构简单，耗电适中，价格低廉，无污染，动作响应速度快，工作可靠，便于维护，寿命长，适应温度范围广。缺

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[企业新闻]六自由度平台的基本功能介绍2023年01月09日 15:26

六自由度平台是一款能够模拟物体不同运动姿态的高精密平台，能够用来做各种不同的仿真模拟，常见的有地震模拟、飞行模拟、汽车驾驶模拟、航海模拟等；也能够用于各种不同的实验，如疲劳测试实验等；空中加油对接、宇宙飞船对接等也可以用六自由度平台来进行模拟。所以，六自由度平台的应用十分广发。 那么，六自由度平台的基本功能有哪些？下面，我们来简单介绍分析一下。 六自由度平台的基本功能包括了运动参数设定、运动姿态模拟和运动信息显示这三个功能。 1、六自由度平台运动参数设定是指我们在六自由度平台

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[产品百科]六自由度平台的软件控制部分2023年01月09日 13:41

众所周知，六自由度平台是用计算机软件来控制的，通过软件设计，我们可以控制六自由度平台做出各种不同的姿态。 六自由度平台的运动控制计算机的软件包括运动控制软件和逻辑控制软件。 对于搭建娱乐所用的多自由度平台，我们还可以和游戏软件相结合的方式。可以捕捉游戏体验者的动作，从而把动作信号发送到与电缸相连的控制器里。控制器通过控制驱动器，驱动电动缸的伸缩，让六自由度平台多自由度平台来完成一个实时模拟的效果。 这种六自由度平台多自由度平台的动感模拟器可以把视、听、力、触觉等感觉进行自然交

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[产品百科]六自由度平台的主要构成部分介绍2023年01月09日 11:26

我们之前聊到过六自由度平台能够用户物体各种运动姿态的模拟，具有精度高、速度快、负载高、效率高/刚性高、响应快、延迟小、摩擦小、噪音低等特性。今天，我们就来说一下六自由度平台的一些构成部分。 1、六自由度平台的计算机控制系统采用含驱动器的伺服控制单元以及动作信号接收器，从而实现平台系统启动/停止。接收上位机发来的控制信息、对电动缸进行运动控制、监控伺服电机驱动器的工作状态、监控系统的运动状态、完成故障处理以及安全保护工作。 2、六自由度平台的平台部分上部分平台可以用来连接需要被

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[产品百科]六自由度平台具备的特点2023年01月07日 15:15

在很多实验中，六自由度平台都是被用来模拟试件运行过程的受力环境，以此来保证一些设备运行时候的安全性和稳定性。 六自由度平台控制系统需具备如下特点：具有较高的精度，包括静态精度和动态精度；响应迅速，具有较好的动态性能；具有较强的抗干扰能力；可以承受较大负载的能力；可实现任意非线性函数位移和载荷输出。 六自由度平台控制系统的电路设计和软件设计，实现对PC机Matlab仿真的通讯、传感器信号调理与检测、电机数据采集与控制、系统运行状况显示等。 六自由度平台在设计和工程化方面有着巨

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[产品百科]六自由度平台用于汽车驾驶模拟2023年01月07日 13:33

六自由度平台具有极高的安全性，可开发性强，能够很好地再现不同物体的运动轨迹，所以在汽车模拟驾驶上有着很广泛的应用，能够被用于汽车开发、交通特性研究、驾驶员培训等不同场合。 六自由度平台驾驶模拟器一般由硬件和软件两部分组成。其中，硬件部分一般包括了驾驶舱、计算机、投射仪、显示屏、运动液压系统等；而软件部分则是包括了路面环境实时动画生成，汽车行驶动态仿真，声响模拟，网络控制，操作平台等。 六自由度平台驾驶模拟器工作的时候是通过驾驶舱的传感器把操纵信号发送给计算机，在计算机中的软

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[企业新闻]六自由度平台真的能够还原真实飞行场景吗？2023年01月07日 11:35

我们之前说过六自由度平台能够用于模拟各种飞行器的飞行状态，那么六自由度平台真的可以做到和真实的飞机的所有功能吗？或者说六自由度平台真的能够还原真实飞行场景，增强模拟飞行代入感吗？ 其实，答案是肯定的。六自由度平台是通过控制六个电动缸不同的伸缩来模拟不同的飞行轨迹，模拟飞机在空间内六个自由度的不同运动状态。 六自由度平台飞行模拟器组装系统主要由五部分组成：飞行控制软件、图形图像系统、伺服机电集成系统、动感平台等。我们能够感受到飞机起飞、降落、穿越气流、空中紧急处理等过程，实现真

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[产品百科]六自由度平台在研究、实验领域的应用2023年01月06日 15:16

之前我们说到过六自由度平台可以用在很多模拟训练器上面，当然，六自由度平台的应用肯定不止这个，在很多研究、实验领域，六自由度平台也有着大量的应用。 在很多的研究领域里，比如说一些涉及到调节大型实验系统与高精度光路对准时，在光路受限不能变动的时候，就需要一种调节台来进行承载实验，并实现六自由度高精度可控调节以达到与光路对准的目的，这时候，就是六自由度平台发挥作用的时候了。 六自由度平台能够实现六个自由度的调节，我们可以单独定制每一个轴的运动。整个六自由度平台系统具有极高的定位精度

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[产品百科]六自由度平台应用在各种飞行模拟器上2023年01月06日 13:30

近年来，国内对于高品质的飞行模拟器需求越来越大。过去，高端制造基本都被国外垄断。而这些年，国内科技发展，国产飞行模拟器整体水平不断提升，应用也越来越广泛。 一般模拟训练器都是使用六自由度平台来搭建的。六自由度平台能够对低过载的人体运动感觉进行模拟，多用于汽车、客车、直升机、客机、船舶运动等。 六自由度平台应用于各种模拟训练器上，能够模拟人体真实体验时候会产生的加速、减速、下降、爬升、倾斜、转弯、颠簸等感觉。 国产六自由度平台通过大推力电动缸，配合电磁缓冲、低压驱动、安全PLC

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[产品百科]六自由度平台应用于航海模拟中2023年01月06日 11:12

六自由度平台应用于航海模拟是把计算机技术和船舶水动力学等学科相结合，能够用六自由度平台来对各种海况、不同类型的船舶的真实航行状态进行模拟。 六自由度船舶模拟系统已经在航海教育和海员训练中深受重视。 当六自由度平台和航海模拟系统相结合，可以比实际船舶训练降低费用，在训练的过程中也更加安全，效率更高。 六自由度平台航海模拟系统运行时，由程序根据不同船只的特性数据、航行环境以及操船指令计算运动参数，然后参数提供给其他模块，比如：视景系统、驾驶台仪器仪表显示以及雷达显示模块等。 六

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[产品百科]六自由度平台用于体育训练模拟2023年01月05日 15:31

六自由度平台可以用于能够模拟各种不同的运动姿态，在体育训练上，六自由度平台也有着不俗的表现。 在训练馆内的六自由度平台训练模拟系统是通过计算机软件来建立模型，能够为运动员提供比赛环境的模拟情景，让运动员对比赛有更好的理解，让运动员能够提前适应，有助于提高训练成绩。 在体育训练系统中，可以让运动员站在六自由度平台上，在程序指令的控制下，切身体验高速滑行的落差感，以及及时纠正滑行姿态和过旗门的细节动作，从而能够提升自身的竞技水平。 利用六自由度平台来进行日常训练，不仅能够为运动

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[产品百科]六自由度平台的设计和运行简析2023年01月05日 13:34

六自由度平台在设计之前，我们就要先明确整个六自由度平台系统的结构特性，分析所需要的功能需求，对整个六自由度平台的软件和硬件部分进行设计规划，完成整个平台的总体设计。 在六自由度平台在通电之后，系统就会进行自检，检查伺服系统的不同模块是否能够正常运作，并且把检查结果反馈给上位。 在六自由度平台运行过程中，如果发生了故障的情况，六自由度平台也会发出警报，让系统能够及时中止平台的运行。如果六自由度平台不能及时停止运动，我们还可以通过急停装置，直接切断整个系统电源，让六自由度平台停止

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[产品百科]六自由度平台具有的功能设计2023年01月05日 10:41

六自由度平台能够被用来作为各种模拟平台，可以模拟任意物体在空间内六个自由度的运动曲线。整个六自由度平台系统包括了很多模块，需要包括人机交互、实时数据存储等功能。 六自由度平台一般都具有以下功能，我们将一一说明。 1、六自由度平台的位置控制功能。 当系统发出指令，六自由度平台的六个电动缸能够按照指令，在系统限定范围内进行伸缩运动，使六自由度运动平台实现空间中六个自由度的不同运动姿态。 2、六自由度平台的限位、警报功能。 当六自由度运动平台的某个电动缸超过我们预定的运动范围时，会

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[产品百科]用六自由度平台来进行车辆驾驶模拟2023年01月04日 15:12

我们遇到过有些客户来定制六自由度平台来进行车辆驾驶模拟，模拟真实驾驶时候的各种状况。 我们会根据用户需要的小型车辆、大型车辆、重型车辆等不同的车辆型号来进行设计六自由度平台模拟。 把六自由度平台作为驾驶舱来模拟，通过驾驶舱和计算机软件，我们可以实时生成不同类型的车辆在行驶过程中的虚拟视境、音响效果和运动仿真等驾驶环境，并对仿真图形的快速、稳定的反映。 六自由度平台和仿真软件相结合，能够做到沉浸感、交互性更强。我们利用六自由度平台能够真实模拟各种运动状态，为驾驶人提供了在坡路

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