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六自由度

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六自由度模拟平台

介绍:六自由度运动平台是由六支电缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六支电缸的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。
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产品特点

01.深度定制化支持三/六自由度等平台非标定制,根据客户需求进行深度定制,满足因场地条件、内容场景、外观造型等多方面应用场景需求。

02.产品模块化 全套产品采用模块化设计且核心硬件自主设计制造,使关键零部件组成简单化,主要组件更换简单化,尽可能减少设备因故障问题造成的时间耽误与损失。

03.设计可靠化 面对高精度与重载使用场景有着丰富的设计经验,通过PRO/E、MATLAB仿真软件以及力学分析进行完备的可靠性分析,就机械结构进行专业可靠设计,保证产品的精度要求与安全要求。

04.操作简便化 软件对接简便易用,动作采集软件支持线性编译,保证动作平顺流畅并且提供多种通讯方式的二次开发接口,支持UDP、TCP/I P、串 口 、Wifi等多种通讯方式。

05.持续更新化 公司对核心算法不断测试完善迭代持续优化,上位机软件也在不断更新迭代 ,满足客户网络下载并进行客户端更新,以便让客户长期享受到公司最新开发软件。

产品介绍

1
软件

快速-采用EtherCAT总线通讯方式,响应速率快,传输数据量大,保证稳定性与低延迟性。

精确-采用国内领先的并联算法,并加以精确的建模,配合底层数据的高流通性,全面保证控制的精确高效。

稳定-平台软件经过反复测试,保证稳定可靠持续易用。

2
电机及驱动器

品牌-支持市面常用电机品牌的控制选型,如ABB、松下、安川、台达、东菱等。

功率-作为电机选型的重要依据,与平台负载能力直接挂钩,也直接影响平台造价。

转速-作为平台源动力,直接影响平台的角度位移的变化速率。

3
电缸

导程-同等条件下直接影响平台的角度,位移的变化速率。导程越大,速度越快

行程-同等条件下影响平台的角度位移的变化范围。行程越大,平台体积越大、位姿变化范围越大。

强度-根据平台大小、动载荷以及静载荷,经过详细的强度校核选用合适缸筒直径的电缸动力,直接影响平台的角度位移的变化速率。

六自由度运动平台技术指标

六自由度平台

六自由度图纸和软件界面

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应用案例

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