上期我们说了电动缸和电动推杆的区别，这一篇，我们继上期未完成的，继续来说一下电动缸和电动推杆的区别。

电动缸和电动推杆都是做直线运动的执行机构，上期我们是从结构和应用范围的角度来对比区别的。这一篇，我们则是从控制方式和功能上来做区分。

1、控制方式上的区别

电动缸通常采用全闭环控制方式，即通过电机的正反转来控制丝杆的前后运动。电动缸可以通过编码器或传感器对丝杆运动的位置进行实时监测和反馈，从而实现精确的线性运动控制。这种控制方式简效率高，精度高，稳定性极强，可以满足用户各方面的性能要求，适用于对运动精度要求较高的场合。

电动推杆的控制性能相对较弱，无法达到很高的精度要求，所以通常适用于一些对工作性能要求不高的场合。

2、功能上的区别

电动缸主要是做直线运动，但是电动缸还可以根据不同的应用需求，加装不同的附件和传感器，如压力传感器、位置传感器、限位开关等，以实现更加复杂的功能，如力控、位置控制、多轴控制等。

电动推杆一般不需要加装附件和传感器，也不支持多轴控制等复杂功能。

所以，可以根据实际的参数要求，应用要求来决定选择使用电动缸还是选择电动推杆。

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