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机器人坐标系用法,这些你知道吗?

机器人坐标系用法,这些你知道吗?

机器人都有一个不会变的坐标系,叫基坐标系或世界坐标系(每家叫法不同,原理一样)。 我们常说的机器人在什么位置,坐标数据是多少? 实际就是工具坐标系(TCP)原点在基坐标系或者用户坐标系下的X、Y、Z、A、B、C的...2023.05.11

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常用机械设计分享

常用机械设计分享

机械看起来简单,其实内部机构千丝万缕,如果你对机械感兴趣,就必须要了解机械的组成。接下来,我们就来介绍一下几个常用机械设计。如果大家感兴趣,可以实操试试。 一、曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构可以帮助我们改变...2023.05.11

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动感仿真六自由度平台的运动控制相对复杂

动感仿真六自由度平台的运动控制相对复杂

动感仿真六自由度平台需要考虑到多轴的同步、协调运动、运动机构等多种因素,是一种高度耦合的系统,其运动控制相对复杂。 动感仿真六自由度平台根据不同的应用行业,可以选择不同的控制方案,可以根据用户的不同预算...2023.05.10

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六自由度摇摆平台是高精密传动器械组合

六自由度摇摆平台是高精密传动器械组合

六自由度摇摆平台集伺服控制理论、空间并联机器人理论以及电工电子技术等于一体,是高精密传动器械组合。 六自由度摇摆平台可以实现空间六自由度运动模拟,所以被广泛应用于航空航天、舰船、汽车、地震、兵器工业等领...2023.05.10

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六自由度运动平台的性能提升

六自由度运动平台的性能提升

近年来,有着显著开放式特征的运动控制系统在和工业以太网总线技术融合,伺服控制技术在不断发展,六自由度运动平台的各方面性能也随之提升,有了进一步的提升。 六自由度运动平台是通过控制软件来完成运动控制要求的...2023.05.10

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