选步进必须注意什么?步进电机会遇到哪些常见问题?

2022-09-28 15:00:45 通又盛电动缸 6

  选步进必须注意什么?步进电机会遇到哪些常见问题?今天,我们就来了解一下。

  (1)分辨率。注意:一般马达用到4细分,再往上效果就不明显了。

  (2)步距角是有误差的,大概再3%-5%之间。

  (3)转矩。一般马达转矩必须大于实际需要转矩的2倍。不然会脱步(4)转子惯量。10倍转子惯量>负载惯量。不然会停不稳。

  (5)转速-扭矩图。步进马达输出扭矩会随着转速变化的,这个一定要注意。

  步进常见问题:

  (1)丢步原因:1.负载力矩超出马达运转曲线;2.电源功率不够;3.控制信号被干扰办法:1.减负载或换大马达;2.换大功率电源;3.控制信号接线使用双绞屏蔽线,驱动器和马达之间也使用屏蔽线。


通又盛新闻图


  (2)震动和噪音原因:低速领域,震动是步进的特性办法:1.提高细分数;2.适当减小电流;3.使用有平滑驱动功能的驱动器。

  (3)温升步进温升和负载大小无关,只与驱动电压,电流和转速有关。

  电机表面温度超过100摄氏度,会影响轴承寿命;超过180度将会退磁。

  应用经验:24V/额定电流,<60摄氏度;36V/额定电流,<75摄氏度。

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