伺服电动缸的四种控制

2021-08-19 14:28:51 tys001 3

        伺服电动缸在生产生活中应用越来越广,它的出现完美的替代了市场上传统的液压缸和气缸,补充了它们的缺点。并且实现了环境环保,节能,干净,高精准控制等优点。           

        伺服电动缸在很多领域都有应用,包括航天航空测试、多自由度模拟、多自由度精密加工、机器人、机械升降平台、汽车压缩机、汽车制造设备、机械自动化生产线、钢铁连铸、石化、物料处理、注塑机、模具控制、阀门控制、精密机床、制药机械、食品工业等。

  伺服电动缸有四种控制模式

  1、速度模式:通过输入或者脉冲频率进行转速控制。在有外环PID控制时的速度模式可以进行定位,需要将位置信号、直接负载的数据和负载速度数据反馈到上位进行操作。

  2、位置控制:通过外部输入脉冲的频率来确定转速,通过脉冲个数来确定转动角度,也可以通过通讯方式直接控制速度和位移。
  3、转矩控制:通过外部模拟量输入或者直接地址赋值来设定电机轴的输出转矩大小。可以即时改变模拟量来改变力矩大小,也可通过通讯方式来实现。
  转矩模式的伺服电动缸能够代替液压缸和气缸的功能,负载高输出。干净节能,高效,易维护,寿命长。
  4、闭环伺服控制:伺服驱动器内部进行,通过检测驱动器给电机输出电流,进行PID调节,实现输出电流近似甚至等于设定的电流。

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