我们是怎么精确控制高精度线性模组的呢?

2022-09-01 10:41:29 通又盛线性模组 1

  线性模组是一款做高精密直线运动器械,具有精度高,速度快,负荷能力强,性能稳定等特点。对于很多用户来说,其高精度控制是他们最为需要的特性。那么,我们是怎么精确控制高精度线性模组的呢?

  通常,我们通过一下几个部分来完成线性模组的直线运动控制。

  第一部分,我们选用电机的性能要好,这样才能带动线性模组的丝杆做高精密运动。 通常,我们选用的电机需要几十至上百伏特、几安至十几安的驱动能力,晶体管直流输出数据接口的负载工作能力是达不到的,这时要驱动器对输出脉冲信号进行不断放大。

  第二部分,可以使用脉冲分配器,它是连接电机驱动器和PLC的桥。通常我们选择具有硬件结构的环形分配器,这种结构虽然复杂,但可以节省PLC的I/O接口。 在实际应用中至关重要。


线性模组实拍图


  第三部分,需要一个可编程序控制器。这是控制的关键“大脑”,可以线性模组的运动。线性模组运动时,通过 PLC 编程输出一个固定数量的方形脉冲,控制伺服电机的角度,从而伺服机构的进给速度,并控制脉冲频率。通过正确的编程可以实现在各种不同的运动形式,与合适的伺服电机,功能是非常强大的。

  我们用PLC编程输出脉冲信号来控制电机的转速和旋转角,进而控制线性模组运行,控制伺服电机的进给速度和丝杆的转速。

  当然,线性模组做高精密直线工作的整个过程更复杂。线性模组控制的复杂程度会根据实际情况有所不同。使用时如果是单轴,功能比较简单,控制就会相对简单。但是,要多轴组合工作时,如龙门式、悬臂式等。甚至协调机械手,我们需要更复杂的PLC编程来解决问题。

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标签: 线性模组
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