电动缸的几种控制方式

2022-08-01 10:24:20 通又盛电动缸 2

  我们都知道,电动缸是一种可以做高精度直线工作的执行机构,在工作时,电动缸可以对推杆的位移情况、速度快慢、推力大小都做到精准控制。电动缸运动平稳,减噪性好,能够在不同行业有着大量应用。

  那么,电动缸是怎么做到精准控制的呢?电动缸有几种控制方式呢?接下来,我们就来了解一下。

  第一种,电动缸的位置控制方式。

  我们通过外部输入的脉冲的频率,来确定转动速度的大小。通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。

  位置信号由直接的最终负载端的检测装置来提供,这样做可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个电动缸系统的定位精度。


电动缸实拍图


  第二种,电动缸的速度控制方式。

  通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把伺服电缸的电机位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。

  第三种,电动缸的转矩控制方式。

  转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小。

  无论什么控制方式,都需要根据电动缸实际工作场合进行选择,能够完成所需要的功能才是最重要的。

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标签: 电动缸
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