直流伺服电动缸的工作原理

2022-06-09 10:36:37 通又盛电动缸 7

  在之前的几期中,我们介绍了电动缸可以选用的各种类型的电机来进行驱动。而这一次,我们就来说一下选用直流伺服来驱动的电动缸的工作原理和特性。

  我们在直流伺服电动缸中引入机械换向装置。 它的成本会高一点,而且容易出故障,维护困难,常因碳刷产生火花影响生产,并对其他设备产生电磁干扰。 同时,机械换向器的换向能力限制了电机的容量和速度。 电机电枢位于转子上,导致电机效率低和散热不良。 为了减小电枢的漏电感,转子变短变厚,提高了换相能力,影响了系统的动态性能。

  直流伺服电动机的工作原理是基于电磁力定律。主磁链和电枢电流相互独立。它们分别控制励磁电流和电枢电流,从而可以方便地控制转矩和转速。


电动缸实拍图


  另一方面,从控制角度来看,直流伺服电动缸的控制是一种单输入单输出单变量控制系统,经典控制理论完全适用于该系统。所以,直流伺服电动缸系统控制简单,速度性能优异,在数控机床机床的进给驱动器中曾占据主导地位。

苏州通又盛是一家专业致力于研发、设计、制造和销售伺服电动缸、线性模组、多自由度平台、多轴联助平台伺服控制系统的高科技创新企业。

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