直线模组怎么做到对运动的精准控制

　　直线模组是做直线运动的器械，能够在轻负载的时候灵活运动，在重负载的时候运动做到更加精准的定位。

　　线性模组的直线运动主要通过伺服电机来进行驱动，电机带动滚珠丝杆传动。中间部分我们会使用联轴器进行连接，或者是同步带不同轮来进行连接。

　　而我们要想控制直线模组，通常会使用编程控制器，即PLC所释放的脉冲控制。

　　通常，整个直线模组的运动过程需要三个部分来组合完成。

　　第一个部分，需要一个合适的电机。我们需要一个能带动丝杆运动的电机，这种电机需要几十至上百伏特、几安至十几安的驱动能力，而通常的晶体管直流输出接口的负载能力是达不到的，这个时候就需要驱动器对输出脉冲进行放大。

　　第二个部分，我们要用脉冲分配器。这个脉冲分配器是连接电机驱动器和PLC的桥梁。通常我们选择硬件结构的环形分配器，这种结构虽然复杂，但可以节省占用PLC的I/O接口，在实际应用中很关键。

　　第三个部分，需要编程控制器。就是我们控制直线模组运动的关键， 通过PLC编程输出一定数量的方波脉冲， 控制伺服电机的转角进而控制伺服机构的进给量;同时通过编程控制脉冲频率——即伺服机构的进给速度;这样通过合理正确的编程就可以实现各种不同的运动形式，配合台适的伺服电机，功能十分强大。

　　通过上面三个部分，我们就可以对直线模组的运动做到精准控制。

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