直线模组怎么做到对运动的精准控制

2022-05-20 10:19:13 通又盛直线模组 72

  直线模组是做直线运动的器械,能够在轻负载的时候灵活运动,在重负载的时候运动做到更加精准的定位。

  线性模组的直线运动主要通过伺服电机来进行驱动,电机带动滚珠丝杆传动。中间部分我们会使用联轴器进行连接,或者是同步带不同轮来进行连接。

  而我们要想控制直线模组,通常会使用编程控制器,即PLC所释放的脉冲控制。

  通常,整个直线模组的运动过程需要三个部分来组合完成。

  第一个部分,需要一个合适的电机。我们需要一个能带动丝杆运动的电机,这种电机需要几十至上百伏特、几安至十几安的驱动能力,而通常的晶体管直流输出接口的负载能力是达不到的,这个时候就需要驱动器对输出脉冲进行放大。


直线模组实拍图


  第二个部分,我们要用脉冲分配器。这个脉冲分配器是连接电机驱动器和PLC的桥梁。通常我们选择硬件结构的环形分配器,这种结构虽然复杂,但可以节省占用PLC的I/O接口,在实际应用中很关键。

  第三个部分,需要编程控制器。就是我们控制直线模组运动的关键, 通过PLC编程输出一定数量的方波脉冲, 控制伺服电机的转角进而控制伺服机构的进给量;同时通过编程控制脉冲频率——即伺服机构的进给速度;这样通过合理正确的编程就可以实现各种不同的运动形式,配合台适的伺服电机,功能十分强大。

  通过上面三个部分,我们就可以对直线模组的运动做到精准控制。

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标签: 直线模组
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