当电动缸选用步进电机时电机的精度问题

2022-05-11 15:10:55 通又盛电动缸 15

  很多人对于电动缸选择步进电机时,产品的性能还不是很了解。对于这种搭配是否能够满足需要,以及一些步进电机的相关知识,我们将在下文来进行列举。

  保持转矩是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

  合式步进电机驱动器的脱机信号FREE:当脱机信号FREE为低电平时,驱动器输出到电机的电流被切断,电机转子处于自由状态(脱机状态)。在有些自动化设备中,如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴(手动方式),就可以将FREE信号置低,使电机脱机,进行手动操作或调节。手动完成后,再将FREE信号置高,以继续自动控制。

电动缸实拍图

  细分驱动器的细分数是否能代表精度?

  步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动。提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。

  比如对于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°,电机的精度能否达到或接近0.45°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。

  不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。

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