选用电力驱动六自由度运动平台的优势

2022-03-16 11:09:49 通又盛六自由度 2

  六自由度平台具有结构刚度大、承载能力强、位置精度高、动态响应快等特点。起初,它主要用作训练飞机飞行员的飞行模拟器。后来逐渐应用于各种实验平台和仿真平台,如波浪模拟平台、飞机训练模拟器、乘员训练模拟舱、动态座椅、汽车模拟驾驶员、六自由度地震舱、摇摆平台等。

  现在的六自由度运动平台除了少部分选择了气动控制、液压控制的方式,大部分都是选则用电来驱动。

  利用电力来驱动的六自由度运动工作平台结构简洁,直接省去了大部分能量转换回路,电动机可以直接产生力和力矩,运动的过程里确定性好,效率高。也因为没有了那些复杂的管路,所以反应更加灵敏,响应速度更快,能量转换的效率更高,做到了高紧凑,高转化率,高效率。


六自由度平台实拍图


  在使用六自由度平台的时候,可以直接用电脑进行控制,可以用预设好的程序进行控制,完成相应的功能需求,整个过程相对简单方便。

  电动六自由度控制平台在选择驱动电机的时候有多种类型可用,伺服电机、步进电机、交流伺服电机、无刷直流伺服电机等都可以选择。

  利用电动驱动控制的方式有很多优点,惯性小,转动平稳,响应快,输出转矩大,灵敏且易于实现高精度控制。所以,六自由度平台能够在各种领域中有着较为广泛的应用。

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