常见的六自由度平台功能有那些呢?

2022-03-09 15:24:42 通又盛六自由度 10

  六自由度平台非常适合用在各种模拟训练上面。现在,我国很多训练场景都会选择通过六自由度平台、多自由度平台来进行模拟。常见一点的如模拟直升机、汽车、船舶航行等,我们可以坐在这些模拟器上面最为直观地感受到加速、爬升、下降和颠簸等感觉。

  我们从控制角度上面来看,六自由度运动平台是一款利用电动伺服来进行控制的系统。我们要明确这种控制系统的结构和工作原理,针对用户需求来设计出我们所需要的功能模块。此外,完整的六自由度平台控制系统还需要设置人机交互,对设计进行实时存储等。

  那么接着下来,我们就来说几个六自由度平台常见的功能。

  位置控制功能,这是最为主要也最基本的功能。系统发送指令,支撑六自由度平台的电动缸就会按照这些指令伸缩,到达预设的位置,通过这些位置设定来对平台在空间里需要完成的动作进行模拟。


六自由度平台实拍图


  人机界面,我们一般会设有人机交互界面,方便用户进行操作控制。这种界面一般都会包含有方案的选择、参数控制、各种指令输入等选项。整个六自由度平台的姿态、电动缸的伸缩情况、速度等都需要同步显示在界面上,清晰明了。

  警报装置,当我们使用的六自由度平台如果出现了超载警报、编码器通信警报、电池警报、振动检测警报、系统过热警报等问题的时候,系统会自动发出警报并关闭伺服,能够及时的保护平台,防止损坏。

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