噪音会对六自由度运动平台的整体性能造成影响吗?

2022-02-17 10:53:50 通又盛六自由度 5

  六自由度平台是当今许多高精度工业中使用的设备。这些多自由度平台可以用作一些高难度的飞行动作模拟,如飞机和船舶的驾驶条件。这样一个精确的仪器,一旦发生故障,我们会需要花费大量的精力来修复。

  在六自由度平台工作的过程中,我们可能会听到噪。那这些噪音会对六自由度运动平台的整体性能造成影响吗?噪音是怎么产生的?是因为什么产生的?我们就这个问题来分析一下。

  六自由度运动平台噪音主要来源是电机噪声,线杆噪声,活塞杆螺母和气缸之间的摩擦噪声和齿带和同步轮之间的噪声。

  1、电机噪音

当六自由度电动平台高速运行时,它的驱动电机会产生啸声,这是正常情况。如果时电机空载的情况或者是脱离了电动缸工作,这时的声音会相对清晰。


六自由度平台图片


  2、丝杆噪音

六自由度平台电机驱动丝杆高速旋转,滚珠轴承之间的碰撞和摩擦产生低噪音。螺距越大,声音越低。研磨等级越高,丝杆的噪音越低。

  3、活塞杆螺母与气缸的摩擦噪声

活塞杆螺母套与六自由度系统平台的缸筒之间可以采用这种高强度耐磨环隔开。这样可以避免活塞杆和缸筒之间的摩擦,损坏缸体。耐磨圈与缸筒之间没有采用一种润滑脂进行润滑。

  4、同步带和齿带的噪声

并联式电动缸通过同步带、齿轮连接, 当六自由度平台电机转速较高时,同步带与同步轮的啮合摩擦产生噪声。适当的张力能有效地降低噪声。 特殊情况下,可采取润滑措施降低噪音。

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