通又盛厂家给你分析直线模组的线性运动控制方法

2022-03-30 16:03:35 通又盛直线模组 6

  线性滑台的直线运动主要是通过伺服电机驱动来对滚珠丝杠驱动,然后通过联轴器连接线性模块,对于线性模组的控制通常都是采用可的编程控制器,也就是由PLC释放的脉冲来对直线模组的线性运动进行控制。

  直线模组的线性运动控制通常需要三个部分来完成的:首先,我们需要一个电机。电机会驱动螺旋运动。一般来说电机会有数十安培、数百伏的驱动能力,一般的晶体管直流输出接口负载能力达不到这个要求,此时,则得用驱动器来放大输出脉冲,达到驱动直线模组做线性运动的目的。

  其次,需要的是脉冲分配器。它是连接电机驱动器和PLC的桥梁。通常我们选择硬件结构的环形分配器。虽然这种结构比较复杂,但是可以节省接口,在直线模组的实际应用中非常方便。


直线模组图


  最后,需要的是编程控制器。控制直线模组运动的关键是“大脑”,我们通过PLC编程控制方波脉冲进行输出。通过控制电机转角,从而进一步对伺服机构的进给量进行有效控制。通过合理的编程就可以得到不同的直线模组运动曲线。

  然后,我们通过输出的脉冲信号来控制电机的转速和旋转角度,然后控制伺服电机的进给量和伺服电机的转速,以此来控制线性滑台模组的速度、位置、推力等数据。

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