六自由度并联机器人在承载、动作方面高精准完成我们的需求

2022-01-24 11:17:02 通又盛六自由度 5

飞行员通过怎样的训练可以实现在天空翱翔的“蓝天梦”?宇宙飞船怎么在那漫漫空间中做到精准有效对接,分毫不差?海军是如何在波涛汹涌的海面上有条不紊地作战的?这些问题的答案都离不开同一设备——六自由度平台。

六自由度平台实际上是由上平台、下平台、六个电动气缸和铰接机构组成的平行移动平台结构。 六自由度平台本质上是一种并联机器人。 最初是德国发明了六自由度并联机构,并用来对飞行员做模拟训练的。后来才有了机器人手臂的并联应用机构。

与串联机构相比,并联机构具有刚度高、结构稳定、承载能力高、微动精度高、动载荷小等特点;在位置解中,串联机构正解容易,反解困难;相反,并联机构正解困难,反解容易。


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针对六自由度运动平台,我们会有一个专门的功能模块,可以方便用户调用。用户通过提供一些基本的平台进行尺寸设计参数,就可以解算运动姿态,实现信息平台的位置和姿态控制。

控制器支持六个电动缸的插件控制。控制器通过空间运动模型变换、逆解、补偿操作,得到6个电缸的延伸,然后电缸按指令展开,平台运行到指定的姿态。

安装在六自由度平台电机上的编码器实时检测电机的速度,将位置信息发送到驱动,形成电动缸的闭环控制系统,实时准确控制各电动缸的伸长,并传输到控制器,计算平台的实时姿态,进行反馈调整,容易达到很高的定位精度,适用于运动模拟、精度测试等各种应用场景。

如果您对我们的产品感兴趣或者有疑问,都可以拨打我们全国24小时免费热线:400-9977-398,我们会为您提供免费的方案设计和加工图纸,欢迎您来电咨询。

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