通过对六自由度运动平台的设计优化来提高平台适用性

2022-01-07 15:49:20 通又盛六自由度 4

六自由度运动仿真平台所采用的运动学分析是整个机械结构设计的基础。根据中间电动缸用上下铰链的形式搭载上下部分平台,建立了六自由度运动仿真平台的完整整体。
设计时,我们通过动力学分析,得到六自由度运动平台各部件的运动状态和受力状态。
为了能够得到提高性能优良的六自由度运动平台,需要对它的结构进行管理优化。实际上六自由度平台的设计方法通常我们不是一步到位的,而是多步迭代的过程,从而需要在教学设计的初始发展阶段后能为设计者提供多个备选方案。

六自由度运动模拟平台的设计研究可以主要分为两步。其中,第一步,设计平台的过程中需依据运动学的要求来对需求参数进行设计,以此满足用户的实际工作环境需求。


六自由度运动平台厂家直销


我们先根据不同的实际应用需求,来把六自由度运动平台产品设计存在的一些可能的问题进行具体分类,然后提出了建立相应的结构调整参数优化组织设计控制算法。基于运动矩阵的条件数与可操作度能很好地表征六自由度运动平台的性能特性,它们被选作目标函数,然后应用多目标进化算法同时对这两个目标函数关系进行寻优。

寻优结果能得到多组优化解,接着便可以进行第二步的设计。设计使用过程中产生提供多个备选方案,通过实际来验证六自由度平台的设计效果。

如果您对我们的产品感兴趣或者有疑问,都可以拨打我们全国24小时免费热线:400-9977-398,我们会为您提供免费的方案设计和加工图纸,欢迎您来电咨询。

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