通又盛厂家给你介绍六自由度运动平台的一些常见分类

2021-12-28 15:31:14 通又盛六自由度 12

可能很多人都没有听过六自由度这个词,对于相关的产品也都不熟悉,但是用电动缸搭建的六自由度运动平台却已经在各领域中大量地应用开来。 

六自由度英文可以叫做 6 Degrees Of Freedom,包括了在三维空间内 xyz 三个轴,和围绕这三个轴旋转的 abc 三个轴。

当我们定义面对坐标轴观察逆时针方向旋转为正;x 轴为前进方向,y 轴与行进方向水平垂直,x 轴水平逆转90°,z 轴方向竖直向上,即右手坐标系,手心向上。

在绕 z 轴旋转这个轴称呼为 a 轴,也可以叫做 α 或 roll 轴,做横滚和横摇等动作;  

在绕 y 轴旋转这个轴称呼为 b 轴,也可以叫做 β 或 pitch 轴,做俯仰、纵摇或者是纵滚等动作;

在绕 z 轴旋转这个轴称呼为 c 轴,也可以叫做 γ 或 yaw 轴,做航向或者偏航等动作。  


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我们常见的六自由度运动平台的类型有以下几种:

直杆型,由伺服电动缸来组合构成,由电驱动。整个六自由度运动平台设计刚性高,传动效率高,动态响应快,定位精度高,是六自由度平台典型类型,也是科研中广泛采用的类型;

摇臂型,适用于运动范围小,而且成本要求低的应用场合,如单人模拟驾驶模拟平台等;

绳索型,用钢丝牵引目标,整个平台适合应用在范围大的场合,如定位运动、体育场空中摄像等这些需要大范围移动场合。 

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