通又盛厂家给你分析关于六自由度运动平台的六自由度理解

2021-12-20 14:30:52 通又盛六自由度 5

六自由度运动平台可能我们不会经常听到这个词,但它已经被广泛应用于各个领域。关于运动平台的六自由度我们要怎么理解呢?有关这些方面的问题,很多人可能都不清楚,我们给大家对这个进行了整理,接着就带大家一起来看一下。

关于六自由度运动平台的六自由度定位:

任何一个物体在空间中只有一种六自由度。因为这六个自由度是独一无二的,说法上可能会有些许不同,但本质是一样的。

空间六自由度:沿X轴运动、绕X轴旋转、沿Y轴运动、绕Y轴旋转、沿Z轴运动、绕Z轴旋转。

在平面设上面的自由度只有三个:沿X轴的移动,沿Y轴的移动,平面内转动。


电动缸实拍图


由电动缸来搭建的六自由度运动平台通过对正弦、随机、冲击、波形再现,由电伺服驱动、不同幅度组合运动完成对于物体在空间内的各种姿态的模拟、显示。

六自由度运动平台可以用来模拟地震波、飞行模拟、机载、汽车驾驶模、汽车颠簸、振动、卫星模拟、导弹飞行模拟测试、六自由度振动、三向地震模拟等;还可以用于各种娱乐设施如动感电影摇摆台、仿真游戏模拟等;在加工业可制成六轴联动机床、机器人等。

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