通又盛厂家给你详解六自由度运动平台的设计优化方向

2021-12-15 16:10:35 通又盛六自由度 7

我们通过对并联六自由度运动仿真平台的完全可达空间的研究,来分析六自由度运动平台在位姿改变的时候,电动缸的位移位移变化情况以及位移完全可达空间的关系。最后,仿真分析了平台完全可达空间与其结构参数间的关系,在这个基础上对六自由度运动仿真平台的设计进行优化。

为了提高六自由度平台对真实运动情况模拟的逼真度,可以根据模拟器对算法输入信号按照幅值的大小来进行划分和变换处理。高幅值的输入信号缩放处理,防止运动时超过平台空间;而低幅值的输入信号则是乘上系数。

六自由度运动仿真平台采用自适应算法,依据人体在模拟器平台上运动时的感觉,选定控制器输入、输出的控制规则。这样既能将平台限制在平台的运动空间内,又能充分利用平台的运动能力,提高运动感觉模拟的逼真度。


六自由度运动平台


六自由度平台可以广泛地应用在各种训练模拟器上面,例如飞行仿真模拟器、舰艇仿真模拟器、坦克仿真模拟驾驶器、海军直升机起降模拟平台、汽车模拟驾驶器、火车模拟驾驶器、地震仿真模拟器以及一些娱乐设施上,甚至还能够应用在宇宙飞船对接,飞机空中加油对接等领域。在工业上可制作机器人、六轴联动机床等。

因为六自由度运动平台研发的涉及到了计算机、机械、控制、电气、传感器、信号处理、空间运动数学模型、动态仿真等系列领域,所以六自由度运动平台研发是控制水平的象征。 

如果您对我们的产品感兴趣或者有疑问,都可以拨打我们全国24小时免费热线:400-9977-398,我们会为您提供免费的方案设计和加工图纸,欢迎您来电咨询。

电话咨询
产品中心
客户案例
QQ客服