为了发展而研究,六自由度运动平台设备及控制系统的开发

2021-12-07 14:24:21 通又盛六自由度 8

动感影院也可以叫做模拟电影系统 ,最初原型为美国军方的飞行员进行培训以及航空模拟器。在上一个世纪九十年代被引入娱乐活动场所,其奥妙在于观众座位会随剧情发展变化而做相应技术动作,能够带给我们观众刺激、惊险、逼真的感觉。

六自由度平台搭建的动感电影近年来被越来越多的国内对于观众所认识与接受,也逐渐引起了我国许多问题研究工作机构的兴趣。

六自由度并联机构也就是六自由度运动平台在很多领域中都有其独特研究价值和巨大潜力,引起了许多学者和研究机构的广泛兴趣。

我国对六自由度并联机构的研究起步较晚,在设计制造和运动控制方面会稍显落后。特别是在电影设备的研究方面,国内技术还不够成熟,与国外同类产品还有很大差距。因此,研究六自由度并联机构及其控制,开发高性能的六自由度运动模拟器具有重要的意义。

 研究了六自由度并联机构的运动学理论,采用矩阵分析法建立了六自由度动态体验设备的运动学模型,推导了运动平台的位置、速度、加速度和时间之间的关系。在综合考虑六自由度运动模拟器优点上,可以开发六自由度动态体验平台的机械结构,包括驾驶模式的选择、原型结构的选择、总体参数的确定以及各部件的设计。 


电动缸实拍图


 六自由度运动平台采用控制信息系统,对六自由度动感体验教学设备成本控制技术系统设计进行了研究开发。工控机负责人机交互功能界面实现管理、运动轨迹规划、控制指令发送、系统学习状态分析显示等工作。运动控制用来完成信号输入和输出,处理自动升降,原点和限位信号质量检测等运动过程控制的细节。用伺服电机来驱动,具有精度高、稳定性强、能够得到快速响应的优点。

研究六自由度动态体验设备控制软件的设计要求、控制流程、功能模块以及运动轨迹数据处理,可以更好的对六自由度运动平台进行开发和试验,在实验中获得更好应用。

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