通又盛厂家深入给你分析,电动缸是如何对速度和位移进行控制的

2021-12-06 15:05:38 通又盛电动缸 6

在自动化生产领域里我们经常会用到电动缸来做一些推拉升降的工作。电动缸结构较为简单,主要有以下几部分:传动机构部分、驱动机构部分、减速装置部分。

作为驱动的电机类型可以分为这几种:直流电机、交流电机、步进电机以及伺服电机。

减速装置有这几种:一般为齿轮减速、蜗轮蜗杆、行星齿轮、谐波减速。

直线传动机构有这几种:梯形丝杆、滚珠丝杆、滚柱丝杆、滑动导轨。

伺服电动缸可以做到对速度以及位移的精确哦控制,那么,电动缸是怎么对速度和位移进行控制的呢?我们结合实际应用一起来看一下。

电动缸定位是通过位移传感器或激光传感器检测到的实际位置目标值,通过驱动机构驱动。检测装置直接检测到电动缸位移的情况,并把位置信号反馈,和输入位置指令相互比较,放大中间差量,控制电机转动的扭矩,向目标位置移动,这个过程在工程上被叫做全闭环控制。

马达轴上会安有位置探测器,我们通过检测套筒角位移,来间接反馈实际运动位置,形成闭环控制,也就是我们常说的半闭环控制。


电动缸实拍图


为使电动缸系统得到高精度控制,最好是直接检测到电动缸工作时推杆的实际位移以及实际速度,然后把这些信息反馈并与指令值比较。

然而,实际上速度和位置检测器是很难按照到电动缸前段部分的,而且联轴器、转轴、变速器等部分和电机是否连接良好。摩擦阻力变化等复杂因素也会影响伺服系统的稳定性。

所以实际应用中大多是将位置和速度检测器安装在伺服电机轴的非负载侧,获取反馈信息,形成半闭环控制。我们通过元件的精度来确保反馈和执行的速度和位移。 

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