通又盛厂家给你分析,不同电动缸伺服系统的特性

2021-12-01 14:47:09 通又盛电动缸 3

随着我国工业企业技术的发展,国内伺服电动缸系统可以逐渐开始出现并广泛应用。 那么不同电动缸伺服系统有什么特性呢?接下来就跟着我们来了解一下。

直流电动缸伺服系统: 

直流伺服电动缸用的是直流电机,引入了换向装置,在成本上偏高,而且发生故障概率较高,维修困难,碳刷火花经常影响其他设备的生产电磁干扰。机械换向器会限制电机速度以及容量。电机的电枢位于转子上,使电机效率低下,散热不好。为了减小电枢的漏电感,转子变得又短又厚,提高了换相能力,影响了系统的动态性能。

直流电动缸伺服系统基于电磁力定律来工作。与电磁转矩进行相关的是主磁通和电枢电流的两个主要变量,彼此相互独立。它们分别管理控制励磁电流和电枢电流,可以更加轻松实现控制转矩和转速。另一重要方面,从控制的角度分析来看,直流伺服控制是单输入单输出单变量内部控制信息系统。


电动缸实拍图


交流电动缸伺服系统:

如果直流电动缸缺陷被视作“内部”问题,电机绕组安装在定子和转子上。由转子轴上的编码器测量的磁性部件构成永磁无刷电动机。交流电动缸伺服系统的伺服特性良好,精度高,速度快,能做到快速动态响应,可与直流伺服系统相媲美。同时,可以实现弱磁高速控制,扩大系统的速度范围,适应高性能伺服驱动的要求。

步进电动缸伺服系统:

步进电动缸伺服系统结构简单,与数字系统的发展相适应,但精度差,能耗高,速度慢。动力越大,移动速度越慢。特别是,步进伺服系统容易失步,使他们主要用于经济的数控机床和较老的设备,要求较低的速度和精度。

步进电动缸伺服是一种有效控制管理系统,它使用一个脉冲进行信号质量控制技术脉冲输出信号并将其转换为相应的角位移。角位移与脉冲数成比例,并且对于旋转运动速度与脉冲频率成比例。可以同时通过不断改变传统脉冲频率来调节电动机的转速。 

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