通又盛厂家带你了解电动缸设计知识要点——电动缸的三环控制

2021-11-30 14:39:29 通又盛电动缸 8

电动缸系统是一种把电机旋转通过方法转变为推杆直线工作的一种动力装置,可以做高精度的直线工作,是一款全新的动力产品。作为一种由转动变成直线运动的装置,要完成这样的功用,可以有很多的设计方案,简单一些的就是齿轮齿条的结构或者是用液压气压来完成这些功能,可以有不同的方案设计。电动缸设计方案应该选择的是结构最为简单,并且易于安装维护,性能最为强大的一种方案。

接下来,我们就来详细了解一下电动缸的三环控制,所谓三环就是3个闭环,是负反馈的调节系统。 

电动缸工作时,最内侧的一环就是电流环。电流环是全部都在伺服驱动器内部工作进行的。可以通过霍尔装置来对电机的输出电流进行检测,检测驱动器给各相电流的大小,反馈给设定的PID调节,使得电机输出电流几乎等于我们所设定的电流。这里电流环就是用来控制电机的转矩,这种模式下,电机运动最小,电动缸响应是最快的。 


电动缸实拍图


电动缸工作的时候,出现的第二个环就是速度环。速度环是根据检测到的编码器信号来进行反馈调节的,它的环内是电流环设定,所以速度环控制就已经包含了电流环以及速度环。不管是什么模式,电流环是必须要使用的,是最根本的控制方式。电动缸系统工作的时候,在速度以及位移控制的同时也在进行这转矩控制。 

在电动缸工作的时候,出现的第三个环就是位置环。位置环是最外侧的一环,能够在编码器和驱动器之间构建,也能在负载部分构建,可以根据具体需求来决定。位置环内部输出由速度环设定,电动缸在位置控制模式时,三个环都要进行运算,所以计算量最大,电动缸响应最慢。 

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