伺服电动缸的控制形式

2021-08-02 11:25:45 tys001 4

        伺服电动缸在工业自动化应用领域发挥着重要作用,不同应用场合对电动缸的控制性能要求也各有不同。电动缸能在恶劣环境中保持稳定的工作,防护程度很高,可以做到高强度,定位高精度,以及高速度超静音运动,减噪性好。

        通常伺服电动缸的控制方式为以下这三种:

        伺服电动缸的速度控制方式:由脉冲频率或者模拟量输入进行速度控制。速度模式也可用于带有上位控制装置的外环 pid 控制,但是要将位置信号反馈给上位来进行运算。位置模式直接检测位置信号,编码器检测电机转速,位置信号由负载端检测装置提供。这样做可以减少中间传播的误差,提高整个系统的定位精度。

伺服电动缸的转矩控制方式:通过外部模拟量的输入或直接地址的赋值来设定电机轴的输出转矩。可改变模拟量设置来改变转矩,也可通过改变通讯方式来实现。

        伺服电动缸的位置控制方式:外部输入脉冲的频率来决定旋转速度,脉冲的数量来决定旋转角度。也有些电动缸可以通过直接通信来分配速度和位移值。位置模式可以严格控制速度和位置,所以通常用于定位装置中。应用领域如数控机床、印刷机械等。

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