深度解析六自由度运动平台的技术难点和应用

2021-11-24 16:39:26 通又盛六自由度 11

由并联的伺服电动缸搭建的六自由度运动平台是通过结合结构动力学来研究出了高性能的振动和抗冲击的模拟实验平台。

六自由度运动平台现阶段主要是用来模拟飞行时,航空航天等领域的物体在这种环境下会遇到的振动、刺激、冲击等情况,模拟物体的抗冲击能力、安全性、稳定性以及使用寿命。

六自由度模拟平台可以进行大型结构件的安全性分析、破坏机理和反应规律研究、抗振技术研究和抗振措施的有效性检验等,填补了国家航空航天行业大型结构件生产、运行能力试验验证及安全稳定有效性试验验证能力的空白。试验台定位为国内领先,国际先进,运动平台使用寿命不低于 15 年。


六自由度平台实拍图


那么什么是“六自由度”呢?

我们得知道,任何一个物体在一个限定的空间里都具有六个自由度,也就是沿着xyz三个轴的位移和围绕着αβγ三个轴的旋转自由度。所以我们在确认一个东西在空间里的位置时,只要清楚这几个数就可以明确该物体的空间位置。同样,我们可以通过这些数据的变迁,清楚明了地知道该物体在该空间范围内的行动轨迹以及运动状态。

用并联电动缸搭建的六自由度平台是通过计算机软件来建立运动员的动力学模型,结合“六自由度”运动平台和计算机成像技术,能够对物体的任意行为任意姿态进行模拟,从而为使用者提供明确的信息,节省其他方面的成本。 

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