厂家详解——电动缸怎么精准控制速度和位置的?

2021-11-13 11:13:20 通又盛电动缸 3

工业生产中常用到的电动缸能够对速度可位移做到精确控制,是在机电一体化产品中,性能比较优越的产品。

伺服电动缸的精准定位是指通过交流伺服电机驱动的机构,通过位移传感器或激光传感器检测到的实际位置目标值。如果位置检测器能够直接检测运动机构的位置,并将位置信息反馈给输入端。将输入端的位置信息和位置指令进行比较,放大两者之间的差分,控制伺服电机的转矩,使位置向目标点移动,做到精准控制。这种控制方式在工程上都称作全闭环控制。

在伺服马达轴上装有位置探测器,通过探测器可以检测到马达套筒的角位移。通过角位移可以间接知道运动的实际位置。这里所形成的闭环控制就是我们所说的半闭环控制。


电动缸实拍图


为了让伺服电动缸的整个系统运作的精度更高,最好的办法是直接检测电动缸活塞杆的实际位移和实际运行速度,然后把速度和位移信息反馈到输入端和位置指令相比较。但是在实际应用中,位置和速度检测器很难安装在伺服电缸的前端。

此外,机械联轴器、变速机构、转轴等与伺服电机连接良好与否、摩擦阻力变化等复杂因素也会影响伺服系统的稳定性。

所以实际应用中大多是将位置和速度检测器安装在伺服电机轴的非负载侧,获取反馈信息,形成半闭环控制。我们只有通过系统装置本身精度来保证反馈信息,来检测执行器的位置和速度。

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