利用六自由度运动平台来搭建坦克运行模拟器的技术要求

2021-11-04 16:27:52 通又盛六自由度 4

军用的坦克装甲车辆系统要求十分高,技术含量也非常大。坦克装甲车辆在实际行驶过程中会面临各种恶劣的环境,如前后左右俯仰、大幅度震动、在高速冲刺时发生的剧烈颠簸,还要能够经受严酷的考验。

我们可以利用六自由度运动平台来搭建模拟平台,来模拟坦克运行的状态,模拟坦克运行时的俯仰、震动、颠簸冲刺等状态。

六自由度平台可以在六个自由度内模拟物体的任意动作,包括了向前、向后、向上、向下、向左、向右、偏航、俯仰和滚动等动作。为了实现这种功能,整个平台一般都是由六自由度平台、驱动系统、计算机控制系统等部分组成。

六自由度运动平台的上部分安装在地面上作为基座,通过六个电动缸支撑起上部分平台,上面预留给坦克炮塔或其他载荷的接口。平台和电动缸之间通过万向铰链连接。


六自由度实拍图


六自由度平台会装备有人机界面,用户可以在控制界面输入期望的运动参数,由计算机计算得出电动缸位移量;然后,由驱动系统驱动六个电动缸,实现闭环位置控制,完成六自由度上端平台在限定空间范围内六个自由度的各种运动姿态展现。 

六自由度平台可应用到各种训练模拟器上,如飞机航行、直升机、空中加油、舰艇、坦克、汽车、火车等。民用六自由度平台可用于六轴联动机床、灵巧机器人、娱乐、地震模拟、动感电影等领域,因此军民用企业都有大量成熟产品。用六自由度平台来搭建坦克模拟系统可以用于车载武器装备的稳定瞄准系统试验,也可以用在各种舰载武器系统和机载武器系统的稳定系统的试验,能真实再现飞机、坦克等姿态与加速度变化和运动空间环境,迫使故障尽快出现,大量节省经费,避免实机故障所造成的损失。

如果您对我们的产品感兴趣或者还有疑问,也可以拨打我们全国24小时免费热线:400-9977-398,我们将竭诚为您服务,欢迎您来电咨询。


电话咨询
产品中心
客户案例
QQ客服