利用六自由度运动平台搭建地面模拟空中加油技术对接训练设备

2021-11-01 11:27:00 通又盛六自由度 4

在现在的航空领域中,空中加油项目能够加倍提升飞行器平台能力。在民用飞行领域,空中加油技术可以显著提升飞行的安全性和经济性;在军事领域中,空中加油技术可显著提高战斗机的续航与挂载能力。

空中加油是可移动的加油站,能够随时不断加油,帮助飞机飞行作战,增强了远程作战能力,能够迅速反应并且持续作战。长久以来,我国的空中加油技术一直都是发展中的重大短板,空中加油的速度和效率在技术上大受限制。

软管式空中加油以及硬管式空中加油是现有的两种空中加油主要方式。这两种方法无论是哪一种都对飞行员的心理承受能力和操纵技术都提出了极高要求。

为了应对这种挑战,行业里多利用六自由度运动平台来搭建地面模拟设备,在地面飞行模拟器进行空中加油训练时,来模拟空中加油时会遇到的冲击和后退等各种情况,来提高飞行的技术水平。

六自由度平台可以搭建地面加油模拟设备。这种六自由度模拟设备平台包括了六个并联的电动缸,上下端各六个万向铰链以及上下两端的两个平台。下端平台是作为固定的基础,上部分平台是来搭建模拟设备部分,利用电动缸的伸完成平台在空间内六个自由度的运动也就是xyz轴的平移运动以及绕αβγ的旋转运动,从而可以模拟出六自由度地面加油模拟设备在空间的各种运动姿态。


六自由度运动平台实拍图片


六自由度平台的研究和开发涉及到了很多的领域,包括了电气、机械、计算机、控制、传感器、实时信号传输处控制、空间运动数学模型建模、动态仿真、图形显示等技术领域。所以六自由度平台标志了控制领域的发展水平,而利用六自由度平台搭建的地面模拟设备能够精准模拟帮助飞行时加受油状态,更好的辅助航空领域的发展。

用六自由度运动平台来搭建地面加油模拟可以提升训练效率和研发成本,在经过反复模拟和测试,可以提高训练以及测试的安全性,提高飞行员的技术水平,已经成为越来越多科研院所和飞行训练的青睐。 

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