大吨位六自由度在真车仿真模拟上的应用

2021-10-16 14:30:45 通又盛六自由度 4

虚拟仿真驾驶模拟器平台是用并联的6自由度机构作为驾驶舱操纵仿真系统的,通过六自由度平台对真车的运动模拟,实现驾驶舱在仿真图形上的快速稳定反映。

六自由度平台通过计算机运算,可以实时生成真车在行驶的过程里会看到视景环境、音效以及会发生的运动情况仿真等驾驶环境,并通过视景仿真管理软件“沉浸、交互性”实现虚拟环境它让驾驶员在斜坡、崎岖不平的道路、加速和减速、转向和侧滑时有一种运动感。

同时,也可以对轿车、载重汽车、客车等各种车型进行包括临界工况和极限工况在内的所有工况模拟试验,分析、预测和评价车辆的操纵稳定性、安全性、制动性、动力性和燃油经济性,汽车运动性能控制系统的预测与优化以及汽车结构参数匹配的优化方案对汽车驾驶模拟器的开发具有重要的现实意义。


模拟驾驶图


  整个六自由度仿真平台采用仿真车座舱、动力学平台,六自由度模型采用通又盛重型电动气缸、专用工业机械、大屏幕投影。
  通过对物体在前后平移、左右平移、上下垂直运动、俯仰、滚动、偏航和复合运动三个方向的平移和旋转的模拟,可以进一步模拟面对各种道路地形时真实车辆的运动姿态。
  六自由度系统平台应用非常广,还可以应用在进行仿真数据模拟器、六自由度并联机器人、科技馆、展览馆、4D5D6D动感影院、航海模拟、动感赛车游戏、地震模拟等领域。

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