六自由度动感汽车驾驶模拟器的构成

2021-10-14 11:37:09 通又盛六自由度 1

动感驾驶仿真模拟设备由模拟座舱、可视化驾驶仿真软件、数据采集系统、微控制器、运动平台、驱动系统等部分组成。六自由度运动平台则是由平台、控制系统以及驱动系统组成。 

   模拟管理驾驶舱:采用刚性材料用模具进行一次可以铸造技术成型,坚固经济耐用,永不变型;外观设计简洁自然大方、时尚亮丽。仪表台以及配件都是仿照真车配置,转向机构仿照真车的方向机构,自动回应真实车辆的数转方向。驾驶舱包括了离合器、油门、转向器、刹车以及驾驶座椅等部件,完全模拟真实车辆的环境情况。 

  场景仿真驱动软件: 场景都是由计算机实时生成的三维图像。32位真彩色,24帧每秒。多自由度数学模型,实现了各种道路行驶模拟及相关驾驶技术试验,培训项目逼真动态仿真。

   运动平台: 运动平台会根据控制系统的的命令执行相应的运动,系统控制服务器会提取全景视频内的相应动作,并把提取的动作解算成控制系统能够识别的指令,控制播放器全景视频同步运行。


汽车模拟驾驶平台图



  上下运动平台:上平台和驾驶舱链接。上铰链,双转轴虎克铰链结构,用于连接上平台和电动缸的活塞杆。下铰链,单虎克铰链结构,用于连接固定底座和电缸。下平台则是固定底座。

  计算机网络控制管理系统硬件:实现平台的启动以及停止的功能,能够根据上位端发的控制信息,控制电动缸的运动,监控电机的工作状态,监控系统的运行情况,有对故障进行处理的能力,能够及时保障平台工作时候的安全状态。 

  系统软件:包括了运动控制软件以及逻辑控制软件,能够模拟真实车辆的运动情况,给使用者更真实的临场体验。 

  六自由度汽车模拟驾驶平台采用先进科技,设计合理、结构稳定、耐磨性强,能长时间运行。采用矢量合力智能模拟技术,通过对路况的模拟还原,驾驶者能够体验路面颠簸起伏造成的垂直方向的失重或超重带来的冲击力,体验前后左右各方向的实时变化,增强沉浸感。

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