六自由度工作时的噪音来源

2021-10-13 16:37:37 tysadmin888 1

六自由度运动平台是许多高精度工业中使用的一种装置,它可以对一些高难度的运动姿态进行模拟,如飞机飞行模拟、航海驾驶模拟、地震模拟等。这种精密仪器一旦出现故障,就可能要花费大精力去修复。

  有时,我们在六自由度运动平台运行的过程中会发现有噪音的存在,那么这些噪音到底是哪里的问题呢?会对我们的产品造成影响吗?下面,我们就来分析一下。


六自由度图


  六自由度运动平台在运行过程中所产生的噪音的主要来源是电机噪声、螺杆噪声、活塞杆螺母与气缸之间的摩擦噪声、齿带与同步轮之间的噪声。 
  1、电机噪音:运动平台在高速运转的时候电机会发出啸声。如果是电机空载,脱开电动缸进行工作时的声音是比较清脆的。
  2、丝杆噪音:在六自由度平台的电机驱动,丝杠高速旋转。滚珠之间的碰撞和摩擦产生的噪音较低,丝杠螺距越大,噪音越低。
  3.杆螺母和缸筒之间摩擦噪声:活塞杆螺母套和六自由度运动平台会用高强度耐磨环隔开,避免活塞杆和缸筒之间产生摩擦,损坏缸体。耐磨圈和缸筒之间则是用一种润滑脂进行润滑。
  4. 皮带与正时轮之间的噪音:对于并联电动缸,采用同步带同步轮传动。如果六自由度运动平台的电机转速较高时,同步带与同步轮之间的摩擦会产生噪声。实验和事实证明,适当的张力可以有效地降低噪声。可采取特殊条件下的降噪润滑措施。

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