气压、液压、电动六自由度平台要选什么好?

2021-10-13 11:40:57 通又盛六自由度 3

仿真模拟平台从驱动来分可以分为气动平台、液压平台、电动平台这三类;按自由度可分为三自由度平台和六自由度平台。那么这三种驱动方式各自有什么优缺点呢?我们接下来就来了解一下。

  气动模拟运动平台:主要元器件为气压缸、气动电磁阀和空压机。它的结构简单,动作响应速度快,耗电适中,价格低廉,工作可靠,无污染,便于维护,寿命长,适应温度范围广。缺点就是动力相对较小,噪音会比较大,工作时平台的运行速度不稳定。

  液压模拟运动平台:主要元器件为液压缸、液压电磁阀以及液压泵站。它的动力很大,是三种驱动方式中动力最大的一种,适合高负载的情况。它的价格中等,工作时比气动平台要缓和,而且噪声也没有那么大。


六自由度图


  电动模拟运动平台:主要元器件为电缸、电机、驱动器、减速机、运动控制卡等。它的动力仅次于液压模拟运动平台,而比于其他两种平台,响应速度更快,控制也更精准,灵敏度更高,噪音也更小。它的结构简单,便于清洁维护,可靠性也高,可以根据用户的需求进行定制。要说有什么缺点,那就是成本会比较高。

  从以上的部分,我们可以看出六自由度电动模拟运动平台在各方面的优势都很明显。如果不是特别在意成本的情况,电动模拟运动平台是最佳的选择。

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