六自由度精密制造应用优势

2021-10-11 17:11:19 通又盛六自由度 2

用电驱动的六自由度并联机构因为有着紧凑的结构、大刚度、高承载、小累积误差、快速响应、易于实现多轴耦合运动等优点,广泛应用于各行各业,如各种训练模拟器、工业六轴机床、工业机器人等;该六自由度运动平台可实现精确定位和精确隔振,可广泛应用于航空航天、光学仪器、精密制造和测量等领域。
  传统六自由度机构用直线驱动机构来驱动伸缩杆,其中包括了联轴器、减速器、丝杠、导轨、电机等部分,传动系统部件繁多,结构比较复杂,累计误差大,直接产生影响企业平台的精度。如在电机加上丝杆传动的结构不同形式,通过电机旋转驱动丝杆做直线运动,推动伸缩杆伸缩。该发明虽结构更加简单安全可靠,但相比直驱方式方法相比,传动效率及响应时间速度等都有待进一步提高。


六自由度图片


 为了解决现有技术中传动环节多、传动精度差、结构刚性差的问题,通过电机直接驱动滚珠球花键轴,来让伸缩杆进行伸缩工作。这个办法解决了整个系统内部传动环节过多、刚性相对较差等问题,但整个六轴结构的运动部件行程小,压电电机控制复杂,成本高。
   新型六自由度装置,解决了传统的六自由度并联机内部的构传动环节过多,刚性差等问题。伸缩机构部件少,结构发展相对比较简单,采用电机企业作为一种动力,相对于压电电机公司来说,成本低,控制方法简单,并且我们采用市场导向装置能够有效提高学生导向刚度,保证社会运动精度。
  为了准确控制伸缩机构的行程,在导向装置的安装座上安装了一个传感器,用于测量伸缩机构的行程,该传感器是基于并联机构的六自由度电动装置。

如果您有任何疑问,都可以拨打我们全国24小时免费热线:400-9977-398,我们将竭诚为您服务,欢迎您来电咨询。

电话咨询
产品中心
客户案例
QQ客服