六自由度运动平台在动感影院的应用

2021-10-11 17:11:35 通又盛六自由度 1

  随着生活水平的提高,人们对于精神层次的需求也逐渐凸显出来。主题公园、大型游乐场、动感影院、VR虚拟真实游戏、剧本杀等等的场所如雨后春笋般在我国各地泛滥开来,掀起一股股热潮。

  在这些新兴的行业里,动感影院因为投资少、娱乐性高、人流量大、回笼资金快等优点备受投资人的青睐;同时,动感影院的座椅动作与立体影片的画面在时间线上相配合,通过适当的运动效果,能带给观众更好的观影沉浸感。在娱乐行业里,高质量、高仿真的动感影院在市场上的需求量很大。 


动感影院图片


  利用六自由度运动平台来搭建的仿真模拟动感影院,通过电气选型和机械设计,配备仿真软件对平台进行动力学仿真,来完成空间里的配合电影画面各个时间点的各种相应的动作。

  整个平台采用由电驱动的六自由度并联平台作为模拟器,支撑座椅做空间运动。同时,提出了一种基于跟随控制的六自由度平台控制系统,这个系统是通过PLC的模拟量I/O功能对六自由度平台的期望位姿实施控制,把复杂的空间运动分解,做到分离实时控制运动,从而提高了整个系统的可靠性。通过跟随控制的调试,提高了调试效率,保证了体感模拟的逼真度。

  六自由度运动平台在用在动感影院上时,可以实时控制座椅的运动状态,跟影片的画面做到重合,及时的配合,模拟各种惊险刺激的动作,让观众有更真实的体验,更好的沉浸在电影中。

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