六自由度运动平台的基本功能

2021-10-09 11:57:20 通又盛六自由度 1

        六自由度平台的基本功能包括了对运动姿态的模拟、运动技术参数设定和运动数据信息系统显示这三个主要的部分,接下来我们来看看具体的介绍。

        1、运动姿态模拟

        由电来驱动的六自由度平台可以在六个自由度内进行运动,能够完成对它在空间范围里的任意运动姿态进行模拟。既可以作为单独个体进行独立动作,也可以进行任意多个自由度组合进行运作。
        2、运动参数设定
       整个平台在运动之前,可以先预设需要的运动参数。

设置的参数包括了:所选自由度的运动频率、摇摆平台上运动平台的回转中心、所选自由度的运动规律、运动自由度选择、所选自由度的运动幅值等。


六自由度图片


       3、运动信息显示功能
       六自由度摇摆平台的软件还能够做到对摇摆平台的实时状态显示进行分析,分析当前的运动状态,摇摆平台运动姿态的三维动画显示;可以实时显示电动缸工作时候的速度以及位移曲线;摇摆平台六根电动缸的运动位置信息实时处理数据结果显示。
       六自由度的应用很广,可以应用在各种模拟训练仪器上,飞行模拟器、舰船模拟器、海军直升机着陆模拟器、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器等。也能够哦用在各种虚拟影院等娱乐设备上,甚至可用于空间飞船对接和空中加油机加油,在加工行业中可制成六轴机器工具、灵巧机器人。

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