为什么选用电动六自由度平台

2021-10-09 11:56:50 通又盛六自由度 2

六自由度运动平台最初是由英国工程师设计提出的,用来作为飞行模拟器来训练飞机驾驶员的。后又因为串联机械手有刚度差、承载能力弱、有累积误差、反解求解困难等缺点,并联的概念随之而来,并开始应用到工业机器人领域。

  在六自由度平台的驱动系统中,电动驱动由于省去了能量的中间转换环节,电动机直接产生力和力矩,运动过程确定性好,效率高,没有复杂的管路系统具有高紧凑型,反应灵敏使用方便且成本较低。电动驱动方式具有以上较多的优点,所以该驱动方式在工业控制领域使用较为广泛。

  电动驱动的控制系统里,电机的类型有很多,包括了步进电动机、伺服电动机等。交流伺服同步电动机是由正弦波信号控制,转矩脉动小;同时电机的体积较小,惯量小,转动平滑,而且电机快速响应性好、输出转矩大、反应灵敏、易于实现精确控制。


六自由度图片


  六自由度运动平台有以下特点:

    整体结构紧凑,内置导向,精度高,有防旋转功能;

  适用性很广,可以选用多种型号的电机或者马达来驱动;

  安装配置非常灵活,包括了前后法以及侧面的兰安装 、耳轴安装、尾部绞接、导向模块等等。同时还可以跟电机直连或者串联式安装,可以增加各种附件,比如减速机、限位开关等等;

  性能高,维护成本低,安全性高,能够保证整个六自由度运动平台工作时候的高精度以及位置控制;

  可以在复杂的环境里应用,也没有什么噪音,对应用场合不挑剔,基本不需要后续维护,大大降低了售后成本。

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