六自由度平台应用在舰艇仿真中

2021-10-09 11:56:30 通又盛六自由度 2

古往今来,海战场都硝烟弥漫,是科学技术国家竞技的赛场。六自由度舰艇模拟仿真系统的出现,为这个竞技场带来了便利。

  六自由度舰艇模拟仿真系统是航海模拟的中枢,采用全数据控制,利用先进的技术,通过图形、对话框、菜单等操作,为使用者提供友好的界面。

  使用者可以在任意时间任意地点任意选择训练项目,例如操纵训练、雷达标绘、操纵训练、独立对抗、海区以及海图等。还可以对船舶的型号、航行时的状态以及航行时的负载情况进行任意选择,包括设置目标船速度、转向点位置以及航行环境,如风、流、潮汐、时间、能见度等。

     六自由度平台包括了6个电动缸,上下端各一个平台,上下各6只铰链。下部分平台作为固定的基础,利用电动缸的伸缩运动来完成上端平台的任意模拟运动,模仿物体在真实运动时会有的各种姿态以及伴随的各种情况。


模拟舰艇图片


  六自由度运动平台涉及到了控制、计算机、传感器、机械、电气空间运动、数学建模、实时信号传输处理等一系列高科技领域。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、液压系统、控制系统。可广泛应用到各种训练模拟器,如舰艇模拟器等。

  六自由度舰艇模拟仿真系统由视景子系统、避碰操纵子系统、导航定位子系统及教控子系统组成,使用者在模拟中心就可以取得航海中极其珍贵的“经验”。

  只要是真实航行中有可能会遇见的情况,都可以被编程输入计算机。模拟器上就能准确显示,以便艇员正确判断,解决处理。

  此外,电子海图、目标动态、训练区域以及动态俯视图等都可以在教控台的环形屏幕上显示出来,而且极为逼真,艇员的能力、水平、操作方法,具体措施,一目了然。

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