六自由度动感平台的优势

2021-10-09 11:55:49 通又盛六自由度 4

在我们的日常生活中可能不太听到六自由度这个词,但是我们一定见过它的应用。

六自由度的应用范围非常广泛,例如在训练模拟器如动感影院、模拟赛车游戏、飞行操纵模拟器、舰艇操纵模拟器、直升机操纵模拟器、汽车飞机仿真模拟器、六自由度摇摆台、海浪补偿平台、海浪模拟平台、乘务训练模拟舱、六轴并联机器人、摇摆台、动感座椅、六自由度地震小屋等。

  六自由度运动平台有什么优势呢?为什么可以在这么多的领域里得到应用呢。

  六自由度平台是由6个电动缸,上下方6只铵链以及上下端的平台组成,下端平台固定基础,通过利用6个电动缸的伸缩来完成整个平台在空间里的6个自由度的任意姿态的运动。


六自由度图片


  整个平台整体设计紧凑,电动缸集丝杆和电机于一体,免去了后续繁琐的维护保养工作,大幅度减少了功率损耗,提高了这个系统的效率。也因为电动缸是用电控制的,所以整个系统稳定性高,控制精度也高,很大程度上提升系统的安全性以及可靠性。 

  六自由度、三自由度、单自由度都是多自由度平台中的一个种类。电动的多自由度的出现替代了市面上传动的液压平台。因为是利用电力来控制的,所以省去了液压泵、管道等一些设施零件,整个装置得到了简化,也免去了因为用油而产生的跑、冒、滴、漏等现象,免去了液压油的污染。

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