多自由度运动模拟器系统组成

2021-10-09 11:55:23 通又盛六自由度 2

多自由度运动平台的种类很多,有单自由度运动平台、三自由度运动平台、六自由度运动平台。由电控制,不需要液压泵站、配管等设备,整个装置都简化了,避免了因为使用油而产生的泄露情况,免去了油的污染。

  用电动缸来驱动控制省去了一些繁琐的后续维护保养工作,大幅度减少了功率损耗,提高了这个系统的效率。同时也因为时用电控制的,所以整个系统运动会相对稳定,提高了整个系统控制的精度,同时也提高了系统安全性以及可靠性。 

  整个多自由度运动模拟器有以下几个部分:

  控制系统:

  整个平台的控制系统包括了人机界面、伺服系统、驱动器、控制柜、控制卡、控制机等。整个系统都是采用的数字控制技术,简洁的人机界面模块化设计呈菜单式,配有控制保护程序,保证系统安全,避免损失。与上位控制器采用网络通讯,UDP协议,内置运动能源优化分配系统,提高能源使用效率,降低系统能耗。


六自由度图片


  伺服电动缸:

  伺服电动缸是由伺服电机、高精度传动丝杠(滚珠丝杠和行星滚柱丝杠)等组成,精度高、可靠性也高。通又盛的TYS电动缸系列,可以为多自由度运动平台提供更高的速度以及更高的精度,提供高响应速度。同时还具备有安全保护的功能,能够保证整个运动平台运动时候的安全性。它的噪声很低,也基本不用什么维护,可以在任意场合使用,不用考虑噪音以及维修的问题。 

  平台结构:

  电动缸和平台之间用虎克铰连接,整个多自由度平台整体刚性好,强度大,运动性能稳定平滑,可以根据用户的需求进行设计以及验算。

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