六自由度在模拟飞行上的应用

2021-09-27 11:29:24 通又盛六自由度 2

随着我国经济不断发展,航空工业发展迅猛,六自由度模拟飞行平台因为有着高安全性、经济又可靠、仿真度高等优点成为飞行训练以及飞行研发测试中不可缺少的试验仿真设备。特别是在我国自主研制民用大型运输机的背景下,对六自由度飞行模拟器的需求就变得更加迫切了。

  飞机在真正飞行过程中会遇到大气紊流、低空风切变等各种复杂的情况,会对安全造成威胁。如果飞行员能够及时规避一些操纵时候的失误,就可以避免事故,减少损失。

  六自由度模拟飞行平台可以真实的模拟复现航行过程中飞机的飞行状态以及会面对的复杂的环境,可以模拟真实飞行中飞行员能感受到的瞬时过载、重力分量以及抖动等情况,让飞行更加逼真。
   整个六自由度平台是通过虎克铰链来连接上下两端的运动平台和电动缸的 ,整个平台刚性好,强度大,而且也不需要什么维护,运动能够保持稳定平滑。虎克铰的摆角是通过大量的计算得到的,运动平台在空间里运动时,可以通过计算机计算得到摆角。 


六自由度模拟飞行图片


  六自由度平台的控制系统包含有伺服系统、多轴运动控制器、控制柜、工控机等。控制器是面向全球工业自动化的多轴运动控制器,为满足工业环境进行设计的,驱动的性能高,有无风扇装置,能够进行编程自动化控制,便于安装。
  整个平台采用数字控制技术,人机界面呈菜单式模块化,简单明了。而且可以对各种参数进行设定调整,使用方便,有控制保护程序,避免系统受到损伤。与上位控制器采用网络通讯,UDP协议,内置运动能源优化分配系统,提高能源使用效率,降低系统能耗。

  六自由度运动平台所用的电动缸由电机、丝杆等元件组成,精度高、安全可靠,能够满足六自由度平台运动过程中的高速度、快响应、高精度等要求。

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