六自由度的空间是怎么规定的?

2021-10-09 11:54:57 通又盛六自由度 4

  在模拟仿真平台这一领域里,六自由度运动平台占有很重要的地位,应用非常广泛。

  六自由度运动平台由6支伺服电动缸、上、下万向铰链以及上、下平台组成。下部分的平台是固定的,在这个基础上。通过控制6支伺服电动缸的伸缩来完成物体在限定空间范围里六个自由度的运动,模拟出各种运动姿态。

  那么六自由度的空间是怎么规定的呢?

  物体在任意一个空间里都会有6个自由度,也就是沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动以及围绕着这三个轴的旋转 。想要明确物体的位置,就要弄清这6个自由度。 

  依据特定的轨迹完成平台在空间六个自由度也就是X、Y、Z、α、β、γ轴的运动,通过模拟这些轨迹能够模拟出该物体在运动空间范围里面的各种运动姿态。

六自由度图片


  六自由度的下平台是固定的,下端平台和上端平台之间通过电动缸以及虎克铰连接,虎克铰或球铰位于上平台与6个伸缩缸的连接处,这能够保证整个平台的刚度,可以让平台正常运行。借助伸缩缸的伸缩来实现上平台沿X、Y、Z的平移和绕X、Y、Z轴的旋转运动。

  通常运动的伸缩是依靠伺服电动缸来完成的,通过电动缸的伸缩运动,可以让平台在空间内的六个自由度里完成各种动作,模拟任意的运动姿态。 

  所以六自由度运动平台可以应用到各种模拟训练中,例如汽车驾驶模拟、飞行模拟器、卫星、导弹等飞行器、娱乐设备、动感电影摇摆台等领域中;在工业上也可以制成六轴联动机床、机器人等。

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