用六自由度搭建模拟船舶平台

2021-09-26 11:27:23 通又盛六自由度 3

航海是需要实践的学科,理论上是再好,如果没有实际的实践也是为零。过去传统的实践只能在海上实地进行,要耗费人力、物力、财力,需要漫长的过程。 

  用六自由度搭建模拟船舶平台就解决了这一问题,六自由度搭建的模拟船舶平台由几部分组成:近视仿真系统、音效环境仿真系统、操纵负载仿真系统、数据处理系统、运动仿真模拟以及驾驶舱仿真系统。
  视景仿真系统:用来为使用者提供舱外视景。随“航行”时候位置的变化以及“航行”时的状态变化,相应地在模拟舱前显示包括港口、海浪、天空、船舶航行尾流等船外景象。

  视景仿真系统一般是由视景的生成计算机以及显示系统构成。通过视觉建模、视觉特效开发以及交互开发共同组成虚拟场景展示。视觉显示系统则是通过投影显示系统来实现。 
  操纵负载仿真系统:给驾驶员在操纵时有实际负载力的感觉。负载力会随操纵机构的行程大小以及航行速度等参数的变化而发生改变改变。操纵负载分析系统设计通常采用力伺服技术系统。


模拟船舶图片


  模拟驾驶舱以及音效真软件系统:和真实的船舶驾驶舱类似,内部设施指示灯、仪表、按钮、开关、手柄都有。驾驶员可根据自己这些仪表来操纵。舱内仪表也可根据实际需要开发成虚拟仪表。

  噪声模拟系统是用来实现模拟航行、发动机以及外部环境的音响效果问题,乘员和控制台之间的语音教学,通讯仿真应用计算机相关数据处理。

  运动仿真模拟平台:它给驾驶员有在真实运动的感觉。通过六自由度运动平台来模拟“航行”过程里的水平,上下、俯仰、翻滚以及偏航等状态。由大功率的伺服系统来驱动,计算机形成驱动信号。 
    用六自由度搭建船舶模拟平台可以按照实际的航行数据来做真实模拟运动,复现波形;可以实时对航行中船舶的各种姿态做出数据模拟,进行纠偏,有稳定的平台。做到安全可靠、干净环保、后续维护简单等优势。

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