用六自由度搭建模拟仿真平台

2021-09-26 11:25:23 通又盛六自由度 5

动感模拟仿真平台是由多自由度平台和计算机控制系统、驱动系统等组成。下面的平台是安装在地面上的,是作为用来固定的一个基座,上部分的平台则是作为支撑平台用来起支撑作用的。

  通过计算机的控制系统来对电动缸运动时候的速度以及行程进行调控,让整个运动平台在六个自由度内实现各种运动姿势,也就是在笛卡尔坐标系里的X/Y/Z三个轴的平移运动以及围绕绕X/Y/Z三个轴的转动。

  整个系统主要可以分成以下几部分: 

  1、动感平台

  上平台:连接需要被模拟动作的机构,例如驾驶舱,座椅等。

  上、下铰接:此处安装配件采用转角较大的万向节,上下平台通过上下虎克铰来连接,上铰接链接用于连接上平台以及电动缸的活塞杆,下面部分的铰链是连接在电动缸的缸筒以及下平台的固定基座上。电动缸的行程,速度,以及整个平台的负载可以根据客户的需求而定制。

  下平台:用来作为安装固定基座。


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  2、 控制系统 

  平台运动控制单元:采用伺服控制单元,控制单元含有驱动器,以及接收动作信号的接收器,以此来实现整个系统的启动以及停止工作。 

  信号处理单元:完成与平台系统运动状态相关的各种信号的处理,以及伺服驱动器的驱动等。

  3、控制软件

  运动控制计算机的软件包括运动控制软件和逻辑控制软件,可以通过简单地与电脑相连从而进行控制。

  用多自由度运动平台来搭建仿真模拟平台去爱,可以通过捕捉体验者的任意一动作,把动作信号发送给控制器,控制器控制驱动器,驱动电动缸的伸缩动作,完成整体的模拟效果。 

  动感平台能够把视觉、听觉、触觉等人体感觉自然交互,给使用者带来真实的体验。

  动感平台的运动控制系统可以广泛地应用在游乐设备、VR科技馆、舞台、喷泉、动感影院、飞行模拟、舰艇模拟、坦克模拟、汽车驾驶模拟、地震模拟训练、各种复杂环境测试等领域。

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