六自由度平台的功能特性

2021-09-26 11:26:02 通又盛六自由度 7

上期我们介绍六自由度的组成,今天我们来了解一下六自由度运动平台有哪些特性。

  1、高精度

  六自由度的电动缸采用的滚珠丝杠一般是用世界高水平的机械设备生产的,厂家对组装、研削、检查等各种工序的有严格的制度,在对温度湿度这些工厂环境方面进行严格控制,完善的管理体制使精度得以充分保证。

  2、高传动效率、低摩擦损失 

  电动缸在工作的时候,滚珠丝杆的丝杆轴与螺母之间又很多的滚珠,滚珠在不断的滚动,能让电动缸有较高的传动效率。跟过去的滑动丝杆相比,滚珠丝杆的力矩更小,可以达到滑动丝杆的三分之一以下,也就是说,在达到同样运动结果所需的动力是使用滑动丝杠的三分之一,在省电方面很有帮助。

六自由度图片

  3、轴向刚度高

  滚珠丝杆可以施加预压力,可以让轴向的间隙减小达到负值,从而能够得到高的刚性。在实际的工作的时候,滚珠丝杆在给滚珠施加压力,滚珠斥力可以增强丝螺母的刚性。

  4、防止爬行

  滚柱丝杆是给滚珠施加压力,利用滚珠运动,所以启动的力矩非常小,也不会在运动过程里出现爬行的现象,可以保证运动时候的精确微进给。

  5、传动可逆性

  为保证六自由度运动平台能够在运动的时候不发生破坏,保证工作的稳定性,六个伺服电动缸必须能够做到动作协调一致。

  多轴同步运动、协调运动、六自由度并联高度耦合系统,运动控制相对复杂。

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