六自由度的组成

2021-09-26 11:26:44 通又盛六自由度 3

我们常能见到的六自由度平台,它们有着非常广的发展和应用前景,所以在国内外有很多的研究所、研究院校对其产生广泛的研究兴趣。 

  六自由度运动平台是由六个伺服电动缸组成的,利用上下各有六只的万向铰链与上下部分的平台连接,下部分的平台固定,通过六个伺服电动缸一起组合做伸缩运动,共同完成上部分平台在限定空间范围里的六个自由度方向的运动,模拟出物体在有限空间范围里面的各种运动姿态。 

  整个六自由度由一共是由三个部分组成:伺服电动缸、运动控制系统、结构平台。

  伺服电动缸:

  伺服电动缸是由伺服电机、高精度传动丝杆,包括滚珠丝杆和行星滚柱丝杆等部分组成。伺服电动缸具有高精度、高可靠性,是机电一体化的高精密传动机构。我们通又盛的TYS电动缸系列可以为电动平台提供更高的性能以及更安全的服务。

  伺服电动缸配合伺服电机工作,保证了整个六自由度运动平台的快速度、高精度、快响应。此外,电动缸还具有多重安全保护的功能,可以保证整个平台能够安全可靠的工作。电动缸的低噪环保以及免维护的特性让六自由度系统可以应用在任意场合,不用担心噪音的问题,也解决了后续维修的烦恼。


六自由度图片


  运动控制系统 :

  运动控制系统包括了工控机、伺服驱动器、控制柜、运动控制卡、可触摸界面以及一些布线。整个系统采用的是数字控制技术,人机界面呈现菜单式,模块化,所以设计非常简洁,使用时可在界面上进行参数设定,非常方便,同时还配有多重保护程序,阻止系统受损。上位控制器采用的是网络通信技术,UDP协议,系统内部置有运动能源优化分配系统,提高能源使用效率,降低系统能耗。

  结构平台:

  伺服电动缸和上下部分的平台用虎克铰来连接。整个系统运动时平滑稳定,采用刚性材料,强度大、刚性好,还可以根据用户的需求来设计和计算,后续也不需要什么维修,降低了成本。

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